ARM: SYSLAB blog

LPC800 (3) MDK-ARM に LPC81x を追加する ― 2013年06月11日 21時39分50秒

MDK-ARM の最新版は 4.71a だが、私の使っている Version は 4.53 だ。
この状態で LPC81ｘのプロジェクトを読み込むと以下のようなダイアログが表示される。

Error: Device not found
Please update your device selection

というわけで LPC81ｘを追加する。追加は簡単だ。
LPC800 Support for version 4.60 of Keil MDK-ARM これを実行すればよい。

さて、どこに追加されたのか見てみると
UV4.cdb の中ではなく別のファイル NXP_LPC8xx.cdb が追加されて TOOLS.INI に以下の内容が記述してある。

[UV2]
CDB0=UV4\NXP_LPC8xx.cdb("NXP LPC8xx Devices")

この方法は知らなかった。これからは私専用の Device file を作成し、そこに追加するデバイスを書き加えることにしよう。

もちろん、今回も GCC 用の Startup とリンカースクリプトを用意する。
Keil\ARM\GNU\Startup\NXP\LPC8xx\startup_LPC8xxG++.s

　/***************************************************************************** ; * @file: startup_LPC8xxG++.s ; * @purpose: CMSIS Cortex-M0+ Core Device Startup File ; * for the NXP LPC8xx Device Series ; * @version: V1.0 ; * @date: 16. Aug. 2012 ; *------- <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>> ------------------ ; * ; * Copyright (C) 2012 ARM Limited. All rights reserved. ; * ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M0+ ; * processor based microcontrollers. This file can be freely distributed ; * within development tools that are supporting such ARM based processors. ; * ; * THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS". NO WARRANTIES, WHETHER EXPRESS, IMPLIED ; * OR STATUTORY, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, IMPLIED WARRANTIES OF ; * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE. ; * ARM SHALL NOT, IN ANY CIRCUMSTANCES, BE LIABLE FOR SPECIAL, INCIDENTAL, OR ; * CONSEQUENTIAL DAMAGES, FOR ANY REASON WHATSOEVER. ; * ; *****************************************************************************/ /* ; <h> Stack Configuration ; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8> ; </h> */ .equ Stack_Size, 0x00000200 .section ".stack", "w" .align 3 .globl __cs3_stack_mem .globl __cs3_stack_size __cs3_stack_mem: .if Stack_Size .space Stack_Size .endif .size __cs3_stack_mem, . - __cs3_stack_mem .set __cs3_stack_size, . - __cs3_stack_mem /* ; <h> Heap Configuration ; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8> ; </h> */ .equ Heap_Size, 0x00000000 .section ".heap", "w" .align 3 .globl __cs3_heap_start .globl __cs3_heap_end __cs3_heap_start: .if Heap_Size .space Heap_Size .endif __cs3_heap_end: /* ; <e> Use Code Read Protection ; <o1> Code Read Protection <0xFFFFFFFF=>CRP Disabled ; <0x12345678=>CRP Level 1 ; <0x87654321=>CRP Level 2 ; <0x43218765=>CRP Level 3 (ARE YOU SURE?) ; <0x4E697370=>NO ISP (ARE YOU SURE?) ; </e> */ .equ CRP_Enable, 1 .if CRP_Enable .section ".CRP._0x02FC","a",%progbits .globl CRP_Key .type CRP_Key, %object CRP_Key: .word 0xFFFFFFFF .size CRP_Key, . - CRP_Key .endif /* ; <h> Reset Handler ; <o> Reset Handler Type <0x1=>RAM MODE ; <0x0=>FlashROM(_start) ; <0x2=>FlashROM(main) ; </h> */ .equ Reset_Handler_Type, 0x2 /* ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset */ .section ".cs3.interrupt_vector" .globl __cs3_interrupt_vector_cortex_m .type __cs3_interrupt_vector_cortex_m, %object __cs3_interrupt_vector_cortex_m: .long __cs3_stack @ 00: Top of Stack .long __cs3_reset @ 01: Reset Handler .long NMI_Handler @ 02: NMI Handler .long HardFault_Handler @ 03: Hard Fault Handler .long 0 @ 04: Reserved .long 0 @ 05: Reserved .long 0 @ 06: Reserved .long 0 @ 07: Vector Checksum Validation .long 0 @ 08: Reserved .long 0 @ 09: Reserved .long 0 @ 10: Reserved .long SVC_Handler @ 11: SVCall Handler .long 0 @ 12: Reserved .long 0 @ 13: Reserved .long PendSV_Handler @ 14: PendSV Handler .long SysTick_Handler @ 15: SysTick Handler @ External Interrupts .long SPI0_IRQHandler @ 16+ 0: SPI0 controller .long SPI1_IRQHandler @ 16+ 1: SPI1 controller .long 0 @ 16+ 2: Reserved .long UART0_IRQHandler @ 16+ 3: UART0 .long UART1_IRQHandler @ 16+ 4: UART1 .long UART2_IRQHandler @ 16+ 5: UART2 .long 0 @ 16+ 6: Reserved .long 0 @ 16+ 7: Reserved .long I2C_IRQHandler @ 16+ 8: I2C controller .long SCT_IRQHandler @ 16+ 9: Smart Counter Timer .long MRT_IRQHandler @ 16+10: Multi-Rate Timer .long CMP_IRQHandler @ 16+11: Comparator .long WDT_IRQHandler @ 16+12: PIO1 (0:11) .long BOD_IRQHandler @ 16+13: Brown Out Detect .long 0 @ 16+14: Reserved .long WKT_IRQHandler @ 16+15: Wakeup timer .long 0 @ 16+16: Reserved .long 0 @ 16+17: Reserved .long 0 @ 16+18: Reserved .long 0 @ 16+19: Reserved .long 0 @ 16+20: Reserved .long 0 @ 16+21: Reserved .long 0 @ 16+22: Reserved .long 0 @ 16+23: Reserved .long PININT0_IRQHandler @ 16+24: PIO INT0 .long PININT1_IRQHandler @ 16+25: PIO INT1 .long PININT2_IRQHandler @ 16+26: PIO INT2 .long PININT3_IRQHandler @ 16+27: PIO INT3 .long PININT4_IRQHandler @ 16+28: PIO INT4 .long PININT5_IRQHandler @ 16+29: PIO INT5 .long PININT6_IRQHandler @ 16+30: PIO INT6 .long PININT7_IRQHandler @ 16+31: PIO INT7 .size __cs3_interrupt_vector_cortex_m, . - __cs3_interrupt_vector_cortex_m .thumb /* ; Reset Handler */ .section .cs3.reset,"x",%progbits .thumb_func .globl __cs3_reset_cortex_m .type __cs3_reset_cortex_m, %function __cs3_reset_cortex_m: .fnstart .if (Reset_Handler_Type == 1) @ RAM_MODE /* Clear .bss section (Zero init) */ MOV R0, #0 LDR R1, =__bss_start__ LDR R2, =__bss_end__ LoopZI: CMP R1, R2 BHS BSSIsEmpty STR R0, [R1] ADD R1, #4 B LoopZI BSSIsEmpty: .ifndef __NO_SYSTEM_INIT LDR R0, =SystemInit BLX R0 .endif LDR R0,=main BX R0 .elseif (Reset_Handler_Type == 2) @ Do not use Standerd System Startup Files /* Relocate .data section (Copy from ROM to RAM) */ LDR R1, =_etext LDR R2, =__cs3_region_start_ram LDR R3, =_edata LoopRel: CMP R2, R3 BHS DataIsEmpty LDR R0, [R1] ADD R1, #4 STR R0, [R2] ADD R2, #4 B LoopRel DataIsEmpty: /* Clear .bss section (Zero init) */ MOV R0, #0 LDR R1, =__bss_start__ LDR R2, =__bss_end__ LoopZI: CMP R1, R2 BHS BSSIsEmpty STR R0, [R1] ADD R1, #4 B LoopZI BSSIsEmpty: .ifndef __NO_SYSTEM_INIT LDR R0, =SystemInit BLX R0 .endif LDR R0,=main BX R0 .else @ Use Standerd System Startup Files .ifndef __NO_SYSTEM_INIT LDR R0, =SystemInit BLX R0 .endif LDR R0,=_start BX R0 .endif .pool .cantunwind .fnend .size __cs3_reset_cortex_m,.-__cs3_reset_cortex_m .section ".text" @; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified) @; now, under COMMON lpc8xx_nmi.c and lpc8xx_nmi.h, a real NMI handler is created if NMI is enabled @; for particular peripheral. .weak NMI_Handler .type NMI_Handler, %function NMI_Handler: B . .size NMI_Handler, . - NMI_Handler .weak HardFault_Handler .type HardFault_Handler, %function HardFault_Handler: B . .size HardFault_Handler, . - HardFault_Handler .weak SVC_Handler .type SVC_Handler, %function SVC_Handler: B . .size SVC_Handler, . - SVC_Handler .weak PendSV_Handler .type PendSV_Handler, %function PendSV_Handler: B . .size PendSV_Handler, . - PendSV_Handler .weak SysTick_Handler .type SysTick_Handler, %function SysTick_Handler: B . .size SysTick_Handler, . - SysTick_Handler /* IRQ Handlers */ .globl Default_Handler .type Default_Handler, %function Default_Handler: B . .size Default_Handler, . - Default_Handler .macro def_irq_handler handler .weak \handler .set \handler, Default_Handler .endm @ def_irq_handler NMI_Handler def_irq_handler SPI0_IRQHandler def_irq_handler SPI1_IRQHandler def_irq_handler UART0_IRQHandler def_irq_handler UART1_IRQHandler def_irq_handler UART2_IRQHandler def_irq_handler I2C_IRQHandler def_irq_handler SCT_IRQHandler def_irq_handler MRT_IRQHandler def_irq_handler CMP_IRQHandler def_irq_handler WDT_IRQHandler def_irq_handler BOD_IRQHandler def_irq_handler WKT_IRQHandler def_irq_handler PININT0_IRQHandler def_irq_handler PININT1_IRQHandler def_irq_handler PININT2_IRQHandler def_irq_handler PININT3_IRQHandler def_irq_handler PININT4_IRQHandler def_irq_handler PININT5_IRQHandler def_irq_handler PININT6_IRQHandler def_irq_handler PININT7_IRQHandler .end

Keil\ARM\GNU\Startup\NXP\LPC8xx\LPC810_rom_gnu.ld

　/* Linker script for Cortex-M0+ * * Version:CodeSourcery Sourcery G++ Lite 2007q3-53 * BugURL:https://support.codesourcery.com/GNUToolchain/ * * Copyright 2007 CodeSourcery. * * The authors hereby grant permission to use, copy, modify, distribute, * and license this software and its documentation for any purpose, provided * that existing copyright notices are retained in all copies and that this * notice is included verbatim in any distributions. No written agreement, * license, or royalty fee is required for any of the authorized uses. * Modifications to this software may be copyrighted by their authors * and need not follow the licensing terms described here, provided that * the new terms are clearly indicated on the first page of each file where * they apply. */ OUTPUT_FORMAT ("elf32-littlearm", "elf32-bigarm", "elf32-littlearm") /*ENTRY(_start)*/ SEARCH_DIR(.) /*GROUP(-lgcc -lc -lcs3 -lcs3unhosted -lcs3micro)*/ GROUP(-lgcc -lcs3unhosted -lcs3micro) MEMORY { rom (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 4K ram (rwx) : ORIGIN = 0x10000000, LENGTH = 1K } /* These force the linker to search for particular symbols from * the start of the link process and thus ensure the user's * overrides are picked up */ EXTERN(__cs3_reset_cortex_m) EXTERN(__cs3_interrupt_vector_cortex_m) EXTERN(__cs3_start_c main __cs3_stack __cs3_stack_size __cs3_heap_end) PROVIDE(__cs3_stack = __cs3_region_start_ram + __cs3_region_size_ram); PROVIDE(__cs3_stack_size = __cs3_region_start_ram + __cs3_region_size_ram - _end); PROVIDE(__cs3_heap_start = _end); PROVIDE(__cs3_heap_end = __cs3_region_start_ram + __cs3_region_size_ram); SECTIONS { .text : { CREATE_OBJECT_SYMBOLS __cs3_region_start_rom = .; *(.cs3.region-head.rom) __cs3_interrupt_vector = __cs3_interrupt_vector_cortex_m; *(.cs3.interrupt_vector) /* Make sure we pulled in an interrupt vector. */ ASSERT (. != __cs3_interrupt_vector_cortex_m, "No interrupt vector"); *(.rom) *(.rom.b) __cs3_reset = __cs3_reset_cortex_m; *(.cs3.reset) /* Make sure we pulled in some reset code. */ ASSERT (. != __cs3_reset, "No reset code"); . = DEFINED(CRP_Key) ? 0x02FC : . ; /* NXP only CRP location */ KEEP (*(.CRP.*)) *(.text .text.* .gnu.linkonce.t.*) *(.plt) *(.gnu.warning) *(.glue_7t) *(.glue_7) *(.vfp11_veneer) *(.rodata .rodata.* .gnu.linkonce.r.*) *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) *(.gcc_except_table) *(.eh_frame_hdr) *(.eh_frame) . = ALIGN(4); KEEP(*(.init)) . = ALIGN(4); __preinit_array_start = .; KEEP (*(.preinit_array)) __preinit_array_end = .; . = ALIGN(4); __init_array_start = .; KEEP (*(SORT(.init_array.*))) KEEP (*(.init_array)) __init_array_end = .; . = ALIGN(0x4); KEEP (*crtbegin.o(.ctors)) KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .ctors)) KEEP (*(SORT(.ctors.*))) KEEP (*crtend.o(.ctors)) . = ALIGN(4); KEEP(*(.fini)) . = ALIGN(4); __fini_array_start = .; KEEP (*(.fini_array)) KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) __fini_array_end = .; KEEP (*crtbegin.o(.dtors)) KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .dtors)) KEEP (*(SORT(.dtors.*))) KEEP (*crtend.o(.dtors)) . = ALIGN(4); __cs3_regions = .; LONG (0) LONG (__cs3_region_init_ram) LONG (__cs3_region_start_ram) LONG (__cs3_region_init_size_ram) LONG (__cs3_region_zero_size_ram) } /* .ARM.exidx is sorted, so has to go in its own output section. */ __exidx_start = .; .ARM.exidx : { *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*) } >rom __exidx_end = .; .text.align : { . = ALIGN(8); _etext = .; } >rom __cs3_region_size_rom = LENGTH(rom); __cs3_region_num = 1; .data : { __cs3_region_start_ram = .; *(.cs3.region-head.ram) KEEP(*(.jcr)) *(.got.plt) *(.got) *(.shdata) *(.data .data.* .gnu.linkonce.d.*) *(.ram) . = ALIGN (8); _edata = .; } >ram AT>rom .bss : { . = ALIGN (4); __bss_start__ = .; *(.shbss) *(.bss .bss.* .gnu.linkonce.b.*) *(COMMON) *(.ram.b) . = ALIGN (8); __bss_end__ = .; _end = .; __end = .; } >ram AT>rom .heap (NOLOAD) : { *(.heap) } >ram .stack (__cs3_stack - __cs3_stack_size) (NOLOAD): { *(.stack) _estack = .; PROVIDE(estack = .); } >ram __cs3_region_init_ram = LOADADDR (.data); __cs3_region_init_size_ram = _edata - __cs3_region_start_ram; __cs3_region_zero_size_ram = _end - _edata; __cs3_region_size_ram = LENGTH(ram); __cs3_region_num = 1; .stab 0 (NOLOAD) : { *(.stab) } .stabstr 0 (NOLOAD) : { *(.stabstr) } /* DWARF debug sections. * Symbols in the DWARF debugging sections are relative to the beginning * of the section so we begin them at 0. */ /* DWARF 1 */ .debug 0 : { *(.debug) } .line 0 : { *(.line) } /* GNU DWARF 1 extensions */ .debug_srcinfo 0 : { *(.debug_srcinfo) } .debug_sfnames 0 : { *(.debug_sfnames) } /* DWARF 1.1 and DWARF 2 */ .debug_aranges 0 : { *(.debug_aranges) } .debug_pubnames 0 : { *(.debug_pubnames) } /* DWARF 2 */ .debug_info 0 : { *(.debug_info .gnu.linkonce.wi.*) } .debug_abbrev 0 : { *(.debug_abbrev) } .debug_line 0 : { *(.debug_line) } .debug_frame 0 : { *(.debug_frame) } .debug_str 0 : { *(.debug_str) } .debug_loc 0 : { *(.debug_loc) } .debug_macinfo 0 : { *(.debug_macinfo) } /* SGI/MIPS DWARF 2 extensions */ .debug_weaknames 0 : { *(.debug_weaknames) } .debug_funcnames 0 : { *(.debug_funcnames) } .debug_typenames 0 : { *(.debug_typenames) } .debug_varnames 0 : { *(.debug_varnames) } .note.gnu.arm.ident 0 : { KEEP (*(.note.gnu.arm.ident)) } .ARM.attributes 0 : { KEEP (*(.ARM.attributes)) } /DISCARD/ : { *(.note.GNU-stack) } }

参照：
　　　 Device Database Parameters （デバイスデータベースのパラメータ）
　　　 Customize or Add Devices （カスタムデバイスと新規デバイス）

環境：LPC800 Mini Kit (LPC810M021FN8)
　　　 + Keil MDK-ARM V4.53
　　　 + GCC Sourcery CodeBench Lite 2012.09-63

LPC800 (2) LPC800 Mini Kit ― 2013年06月09日 15時33分39秒

NXP から荷物か届いた。
何か頼んだ記憶は無い。

恐る恐る開けてみると、袋の中に箱が入っており LPC800 Mini Kit と書いてある。
そういえば、[LPC800キャンペーン]簡単なクイズに答えて、LPC800 Mini ボードを当てよう！
に応募していたのだった。こういうのに当たるのは初めてだ。
うれしい！！

さて、それでは使うための準備を始めよう。
用意する物は
・USB ケーブル　（電源供給用）
・RS232 基板　（シリアル通信用）
これぐらいだろうか？

参照：LPC800 Mini Kit (LPC810M021FN8)
　　　LPC810 CodeBase

LPC800 (1) ― 2013年04月29日 15時51分33秒

NXPのホームぺージを見ているとLPC800シリーズがあった。
パッケージはDIP8からTSSOP20まである。
DIP8ではFlash 4k RAM 1k でfmaxは30MHzなのでいい感じだ。

まずドキュメント＆ツールを見てみる。
LPC8xx Clock and PLL Configuration Tool があった。ダウンロードしてみると拡張子名がおかしい。
xlsx となっているのだ。間違いだと思って xls に変更し Excel を起動してみるがバイナリをそのまま表示したような感じでうまくいかない。
xlsx で検索してみると Excel 2007 のフォーマットであることが分かった。
以前ダウンロードしていた「WordExcelPowerPoint 2007 ファイル形式用 Microsoft Office 互換機能パック」の出番だ。
とうとう Office2000 で直接扱えないファイルが世の中に出回ってきたのだ。

続いて NXP Switch Matrix Tool for LPC800。
これもなかなかの優れものだ。設定後ファイルとして出力できる。
おもしろいね～。

参照：NXP Series LPC800

GCC Developer Lite RX62N ― 2013年01月08日 21時28分52秒

The setup files are corrupted. Please obtain a new copy of the program.

久しぶりに Besttechnology を訪れてみた。
GCC Developer Lite が Version 2.5.0.0 になっている。
更新内容を見ると RX が追加されて FW.exe が RX62Nシリーズ対応となった。
手に入れて試してみよう。ただ「フラッシュ全域に転送している」という事と SCI を使っているので書き込みに時間が掛かりそうだ。

そしてもうひとつ気になる書き込みがあった。
N7とN8の違いというタイトルで R5F562N7 は ROM が 512k 、RAM が 96k あるというのだ。

さっそく試してみる。
確かに問題なく動く。少し得をした気分だ。

さて、FW.exe も試してみたいので GDLFull2.5.0.0.exe をダウンロードしようとするがなかなかダウンロードできない。途中で切れてしまう。
何度も繰り返しやっとのことでダウンロードが完了した。
実行すると
The setup files are corrupted. Please obtain a new copy of the program.
え！
次のバージョンまで待たなければならないのか?

参照：BestTechnology

FRK-FM3 (8) NT-Shell と NT-Monitor の実装 (2) ― 2013年01月04日 23時01分47秒

結局年を越してしまった。
mb9bfxxx_usb_device_virtual_com_port-v11.zip がうまく動かなかったのは、新たに追加した UsbClassCdc_Receive が原因だった。
UsbClassCdc_ReceiveByte の直前に UsbClassCdc_ReceivedLength() のチェックを入れると動きだした。

int UsbClassCdc_Receive(char *buf,int len, void *extobj)
{
    while(len){
        if(UsbClassCdc_ReceivedLength() > 0){
            *buf=UsbClassCdc_ReceiveByte();
            buf++;
            len--;
        }
    }
    return 0;
}

UsbClassCdc_ReceiveByte の中でも u32ReceivedData をチェックしているがそれではだめらしい。
腑に落ちないが深くは追求するまい。（※追記：u32ReceivedData を volatile 宣言すれば修正の必要はなくなった。）

さて動き出した所で動作確認だ。
db 0[Enter] でダンプしてみる。
表示が非常に遅い。
Virtual COM Port で接続しているにもかかわらず UART 2400bps 程度のスピードしか出ていない感じだ。
UsbClassCdc.c を見ると Buffer の使い方がまずい。
わざと遅くなるように書いてあるような気がしないでもない。
いずれ修正してみよう。
次に Scroll で試してみる。
sb 0[Enter]
表示は遅いが問題なくコマンドラインに抜けてくる。
ハングアップするのは今の所 TRZ1104A (LPC1114/301) だけのようだ。
しかし、USB Direct Programmer といい Virtual COM Port といい、遅いのがとり得というのはさみしい。
というか Virtual COM Port は使い物にならないレベルなので何とかしたい所だ。おそらく Buffer の使い方以外にもおかしい所がたくさんあるのだろう。

frk-fm3_usb_nt-monitor_201301.zip （動作確認しているのは ARM と G++ プロジェクト）

参照：CuBeatSystems
　　　ＣＱ出版社インターフェース２０１３年１月号 pp174-181「FM3マイコンで試す! メモリ・ダンプ・モニタの作成」

環境：FRK-FM3 (MB9BF618T)
　　　 + mb9bfxxx_usb_device_virtual_com_port-v11.zip
　　　 + Natural Tiny Shell (NT-Shell Version 0.2.0)
　　　 + Natural Tiny Monitor (NT-Monitor Version 0.2.0)
　　　 + TeraTerm Version 4.69
　　　 + FUJITSU USB DIRECT Programmer V01L07
　　　 + Keil MDK-ARM V4.53
　　　 + GCC Sourcery CodeBench Lite 2012.09-63
　　　 + KPIT Cummins GNU-Archive Editor v1.1
　　　 + KPIT Cummins GNU-Map Viewer v1.0

FRK-FM3 (7) NT-Shell と NT-Monitor の実装 (1) ― 2012年12月25日 22時10分44秒

最後はやはり FRK-FM3 だろう。
ＣＱ出版社のタイトルどおり「FM3マイコンで試す」事にする。
これも手っ取り早く使うためには USB 仮想 COM PORT が便利だ。ベースとなるサンプルは mb9bfxxx_usb_device_virtual_com_port-v11.zip にする。
startup_mb9bf61x.s と linker script は以前使用したもの。
main.c に UsbClassCdc_Receive と UsbClassCdc_Send を追加する。

int UsbClassCdc_Receive(char *buf,int len, void *extobj)
{
    while(len){
        *buf=UsbClassCdc_ReceiveByte();
        buf++;
        len--;
    }
}
int UsbClassCdc_Send(const char *data,int size, void *extobj)
{
    while(size){
        UsbClassCdc_SendByte(*data);
        data++;
        size--;
    }
}

    ：
    ：


int main(void)
{
    ：
    ：

  ntm_execute(&(w.ntmshell), UsbClassCdc_Receive, UsbClassCdc_Send, (void *)&w);

    ：
    ：

コンパイル／ダウンロード／リセット
デバイスドライバを要求してくる。
mb9bfxxx_usb_device_virtual_com_port-v11\Windows Drivers を指定。
デバイスマネージャで見ると新しいポートが追加されている。

ターミナルを接続するとメッセージとプロンプトが表示される。
いい感じだ。
sb 0 [Enter]

動かない。
ラインエディタのようなものから抜け出してこない。
文字の出力はできているので read に相当する関数がうまく動けばよいのだが、今の所どこで引っかかっているのかわからない。

どうやらこのまま年を越しそうな予感がする。

参照：CuBeatSystems
　　　ＣＱ出版社インターフェース２０１３年１月号 pp174-181「FM3マイコンで試す! メモリ・ダンプ・モニタの作成」

環境：FRK-FM3 (MB9BF618T)
　　　 + mb9bfxxx_usb_device_virtual_com_port-v11.zip
　　　 + Natural Tiny Shell (NT-Shell Version 0.2.0)
　　　 + Natural Tiny Monitor (NT-Monitor Version 0.2.0)
　　　 + TeraTerm Version 4.69
　　　 + FUJITSU USB DIRECT Programmer V01L07
　　　 + Keil MDK-ARM V4.53
　　　 + GCC Sourcery CodeBench Lite 2012.09-63
　　　 + KPIT Cummins GNU-Archive Editor v1.1
　　　 + KPIT Cummins GNU-Map Viewer v1.0

CQ-LM3S3748 (16) NT-Shell と NT-Monitor の実装 ― 2012年12月19日 20時29分17秒

NT-Shell と NT-Monitor を CQ-LM3S3748 に実装してみた。
こちらはシリアルが USB 仮想 COM PORT で FLASH ROM も大きいので余裕のはずだ。
使用するプロジェクトは以前使った物にする。

まず、メモリ情報を実装。

　/** * @file ntmattr.c * @author Shinichiro Nakamura * @brief メモリ情報の実装。 */ /* * =============================================================== * Natural Tiny Monitor (NT-Monitor) * =============================================================== * Copyright (c) 2011-2012 Shinichiro Nakamura * Inspired by M, Murakami * * Permission is hereby granted, free of charge, to any person * obtaining a copy of this software and associated documentation * files (the "Software"), to deal in the Software without * restriction, including without limitation the rights to use, * copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or * sell copies of the Software, and to permit persons to whom the * Software is furnished to do so, subject to the following * conditions: * * The above copyright notice and this permission notice shall be * included in all copies or substantial portions of the Software. * * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES * OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT * HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, * WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING * FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR * OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE. * =============================================================== */ #include "ntmattr.h" #include "ntmutil.h" #include "ntmlibc.h" static const ntmattr_info_t infolist[] = { /* 12345678901234567890123456789012 */ { "Onchip flash ROM", 0x00000000, 0x0001ffff, NTMATTR_ATTR_RO, }, { "Reserved", 0x00020000, 0x00ffffff, NTMATTR_ATTR_RSV, }, { "Onchip ROM", 0x01000000, 0x1fffffff, NTMATTR_ATTR_RO, }, { "SRAM", 0x20000000, 0x2000ffff, NTMATTR_ATTR_RW, }, { "Reserved", 0x20010000, 0x3fffffff, NTMATTR_ATTR_RSV, }, { "Peripheral", 0x40000000, 0x400fffff, NTMATTR_ATTR_RW, }, { "Reserved", 0x40100000, 0xdfffffff, NTMATTR_ATTR_RSV, }, { "NVIC registers", 0xe0000000, 0xe0040fff, NTMATTR_ATTR_RW, }, { "Reserved", 0xe0041000, 0xffffffff, NTMATTR_ATTR_RSV, }, }; static const int LISTSIZE = sizeof(infolist) / sizeof(infolist[0]); /** * @brief メモリ情報を取得する。 * * @param addr アドレス。 * @param meminfo メモリ情報構造体。 * * @retval 0 指定アドレスのメモリ情報が存在し取得した。 * @retval !0 指定アドレスのメモリ情報が存在しなかった。 */ int ntmattr_get_info(uint32_t addr, ntmattr_info_t *meminfo) { int i; ntmattr_info_t *src = (ntmattr_info_t *)&infolist[0]; for (i = 0; i < LISTSIZE; i++, src++) { if ((src->addr_start <= addr) && (addr <= src->addr_end)) { ntmlibc_strcpy(meminfo->name, src->name); meminfo->addr_start = src->addr_start; meminfo->addr_end = src->addr_end; meminfo->attr = src->attr; return 0; } } ntmlibc_strcpy(meminfo->name, ""); meminfo->addr_start = 0; meminfo->addr_end = 0; meminfo->attr = NTMATTR_ATTR_UNKNOWN; return -1; }

次に USBread/USBwrite
特に問題は無い。
バイナリでサイズは３７ｋ。まずまずか？
今回は Scroll Dump をハイパーターミナルでも試してみる。
おやおや、表示がおかしい。
画面右半分の表示が更新できない。（右上図）
本来全てのデータが FF でなければならない。
しかし、TeraTerm と違って vtsend_reset は受け付けてくれる。
一方 TeraTerm はというと画面表示に問題は無い。そして vtsend_reset も受け付ける。
さすがに USB だけあって画面の表示は高速にこなす。

それにしても VT100 をエミュレートするのって難しいのか？
どのターミナルを使ってもまともに表示できないことが多い。

参照：CuBeatSystems
　　　ＣＱ出版社インターフェース２０１３年１月号 pp174-181「FM3マイコンで試す! メモリ・ダンプ・モニタの作成」

環境：CQ-LM3S3748
　　　 + SW-EK-LM3S3748-9453.exe (boards\ek-lm3s3748\usb_dev_cserial)
　　　 + Natural Tiny Shell (NT-Shell Version 0.2.0)
　　　 + Natural Tiny Monitor (NT-Monitor Version 0.2.0)
　　　 + TeraTerm Version 4.69
　　　 + Keil MDK-ARM V4.53
　　　 + GCC Sourcery CodeBench Lite 2012.09-63
　　　 + KPIT Cummins GNU-Archive Editor v1.1
　　　 + KPIT Cummins GNU-Map Viewer v1.0

TRZ1104A (14) Natural Tiny Monitor (NT-Monitor) を使う ― 2012年12月17日 21時00分51秒

NT-Monitor の不具合対策

１．Scroll を実行するとコマンドラインに戻れない。
　ntmcmd_scroll.c の vtsend_reset() を削除する。
　CursorHome 程度にとどめておくのがよいだろう。
　（TeraTerm 以外を使っている人は問題ないかもしれない。しかし、TeraTerm を使う限り Reset を実行すると動かなくなる。）

２．Scroll を実行すると受信バッファが overflow してしまう。
　実害は無いので放置。
　（受信バッファを読み飛ばせばいいのか？）

３．Shell の機能 UP
　ntmconf.h の NTMCONF_USE_NTSHELL を 1 にして NT-Shell を組み込む。
　（prompt を指定したい場合は ntm.c の ntm_execute() の中に追加。）

    ntmshell_set_prompt(ntmshell, "SYSLAB>");

Shell も Monitor もいいが、やはり最初に実装したいのは printf かな？
数値が見えるのが一番ありがたい。

参照：CuBeatSystems
　　　 32ビットへの誘い(ELM-ChaN)
　　　ＣＱ出版社インターフェース２０１３年１月号Ｐ１７４「FM3マイコンで試す! メモリ・ダンプ・モニタの作成」

環境：TRZ1104A (LPC1114/301)
　　　 + code.bundle.lpc11xx.keil.zip (V1.04)
　　　 + Natural Tiny Shell (NT-Shell Version 0.2.0)
　　　 + Natural Tiny Monitor (NT-Monitor Version 0.2.0)
　　　 + TeraTerm Version 4.69
　　　 + Keil MDK-ARM V4.53
　　　 + GCC Sourcery CodeBench Lite 2012.09-63
　　　 + KPIT Cummins GNU-Archive Editor v1.1
　　　 + KPIT Cummins GNU-Map Viewer v1.0

TRZ1104A (13) Natural Tiny Shell (NT-Shell) を使ってみる (4) ― 2012年12月15日 12時16分20秒

ELM-ChaN の uart.c と NT-Shell を合体させてうまく動かなかった原因は？
なんてことは無い単純な記述ミスだった。

  xdev_out(uart0_getc);	誤
  xdev_in(uart0_putc);	誤

  xdev_out(uart0_putc);	正
  xdev_in(uart0_getc);	正

こんな所を間違っているとは思わないのでてこずってしまった。
dump も実装してご覧の通り。

しかし、デバッグにここまでの機能は必要ないだろう。
と言いつつライブラリにする。
これで LPC1114 版 NT-Shell は終了としておこう。

参照：CuBeatSystems
　　　 32ビットへの誘い(ELM-ChaN)
　　　ＣＱ出版社インターフェース２０１３年１月号Ｐ１７４「FM3マイコンで試す! メモリ・ダンプ・モニタの作成」

環境：TRZ1104A (LPC1114/301)
　　　 + code.bundle.lpc11xx.keil.zip (V1.04)
　　　 + Natural Tiny Shell (NT-Shell Version 0.2.0)
　　　 + Natural Tiny Monitor (NT-Monitor Version 0.2.0)
　　　 + TeraTerm Version 4.69
　　　 + Keil MDK-ARM V4.53
　　　 + GCC Sourcery CodeBench Lite 2012.09-63
　　　 + KPIT Cummins GNU-Archive Editor v1.1
　　　 + KPIT Cummins GNU-Map Viewer v1.0

TRZ1104A (12) Natural Tiny Shell (NT-Shell) を使ってみる (3) ― 2012年12月09日 21時25分34秒

UARTSend/UARTReceive をもう少ししっかりしたものにしたいと思って探していると microBuilder.eu の LPC1114 Code Base を見つけた。
これは以前使ってみたことがある。簡単なコマンドシェルが実装してあったのが記憶にある。
この中の uart.c が使えるはずだ。と思ってみてみると、現在のものとたいして変わらない。
却下！

次を探していると ELM-ChaN の 32ビットへの誘いを見つけた。
この中の mary_ball.zip に uart.c がある。
すばらしい！
これぞ私が求めていたものだ。

というわけで uart.c と NT-Shell を合体させて動かしてみる。
コマンドラインは編集できる。
しかし、Enter key を入力するとそのまま Freeze してしまう。
なぜ？

参照：CuBeatSystems
　　　 32ビットへの誘い(ELM-ChaN)
　　　ＣＱ出版社インターフェース２０１３年１月号Ｐ１７４「FM3マイコンで試す! メモリ・ダンプ・モニタの作成」

環境：TRZ1104A (LPC1114/301)
　　　 + code.bundle.lpc11xx.keil.zip (V1.04)
　　　 + Natural Tiny Shell (NT-Shell Version 0.2.0)
　　　 + Natural Tiny Monitor (NT-Monitor Version 0.2.0)
　　　 + TeraTerm Version 4.69
　　　 + Keil MDK-ARM V4.53
　　　 + GCC Sourcery CodeBench Lite 2012.09-63
　　　 + KPIT Cummins GNU-Archive Editor v1.1
　　　 + KPIT Cummins GNU-Map Viewer v1.0

SYSLAB blog

このブログについて

カテゴリ一覧

最近のコメント

最近のトラックバック

バックナンバー

メモ

検索

LOVE in Action

携帯からアクセス

RSS

LPC800 (3) MDK-ARM に LPC81x を追加する ― 2013年06月11日 21時39分50秒

LPC800 (2) LPC800 Mini Kit ― 2013年06月09日 15時33分39秒

LPC800 (1) ― 2013年04月29日 15時51分33秒

GCC Developer Lite RX62N ― 2013年01月08日 21時28分52秒

FRK-FM3 (8) NT-Shell と NT-Monitor の実装 (2) ― 2013年01月04日 23時01分47秒

FRK-FM3 (7) NT-Shell と NT-Monitor の実装 (1) ― 2012年12月25日 22時10分44秒

CQ-LM3S3748 (16) NT-Shell と NT-Monitor の実装 ― 2012年12月19日 20時29分17秒

TRZ1104A (14) Natural Tiny Monitor (NT-Monitor) を使う ― 2012年12月17日 21時00分51秒

TRZ1104A (13) Natural Tiny Shell (NT-Shell) を使ってみる (4) ― 2012年12月15日 12時16分20秒

TRZ1104A (12) Natural Tiny Shell (NT-Shell) を使ってみる (3) ― 2012年12月09日 21時25分34秒

<< 2013/06 >>
日	月	火	水	木	金	土
						01
02	03	04	05	06	07	08
09	10	11	12	13	14	15
16	17	18	19	20	21	22
23	24	25	26	27	28	29
30

SYSLAB blog

このブログについて

カテゴリ一覧

最近のコメント

最近のトラックバック

バックナンバー

メモ

検索

LOVE in Action

携帯からアクセス

RSS

ログイン

LPC800 (3) MDK-ARM に LPC81x を追加する ― 2013年06月11日 21時39分50秒

LPC800 (2) LPC800 Mini Kit ― 2013年06月09日 15時33分39秒

LPC800 (1) ― 2013年04月29日 15時51分33秒

GCC Developer Lite RX62N ― 2013年01月08日 21時28分52秒

FRK-FM3 (8) NT-Shell と NT-Monitor の実装 (2) ― 2013年01月04日 23時01分47秒

FRK-FM3 (7) NT-Shell と NT-Monitor の実装 (1) ― 2012年12月25日 22時10分44秒

CQ-LM3S3748 (16) NT-Shell と NT-Monitor の実装 ― 2012年12月19日 20時29分17秒

TRZ1104A (14) Natural Tiny Monitor (NT-Monitor) を使う ― 2012年12月17日 21時00分51秒

TRZ1104A (13) Natural Tiny Shell (NT-Shell) を使ってみる (4) ― 2012年12月15日 12時16分20秒

TRZ1104A (12) Natural Tiny Shell (NT-Shell) を使ってみる (3) ― 2012年12月09日 21時25分34秒