SYSLAB blog

FRK-FM3 (4) LED を点滅させてみる ― 2012年04月28日 09時47分06秒

やっぱり最初はＬＥＤの点滅だ。
使用するプロジェクトは以前作成したものでよいだろう。
というわけで富士通の template の main.c を以下のように変更する。そうそう、もう一つ変更がある Options for Target の設定の中で Linker タブの Do not use Standard System Startup Files のチェックを外すこと。

そして FUJITSU USB DIRECT Programmer で書き込み。
書き込み時間を計測してみる。
６５．０８秒（ストップウォッチ）
遅すぎる。何か設定があるのだろうか？

JPP1 を外して Reset (JPP2)
LED が点滅している。
とりあえず問題なかったということか？

環境：Keil µVision3 + GCC

FRK-FM3 (3) Raisonance Ride7 & ARM Tools の準備 (2) ― 2012年04月22日 21時05分56秒

この辺でひとまずコンパイルしてみよう。
まず、リンカースクリプト。
リンカースクリプトは４つに分かれている。これは Ride7 のスクリプトにしたがって一部の値を変更するためだ。

MB9B61x_1000K_128K_FLASH.ld

MB9B61x_1000K_128K_DEF.ld

　/* Linker subscript for MB9B61x definitions with 1000K Flash and 128K RAM Copyright RAISONANCE 2007-2010 !!! This file is automatically generated by Ride !!! Do not modify it, as it will be erased at every link. You can use, copy and distribute this file freely, but without any waranty. */ /* Memory Spaces Definitions */ MEMORY { RAM (xrw) : ORIGIN = 0x1FFF0000, LENGTH = 0x20000 STARTFLASH (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x1FC CRPPATCH (r) : ORIGIN = 0x1FC, LENGTH = 4 FLASH (rx) : ORIGIN = 0x00000200, LENGTH = 0xFFE00 FLASHPATCH (r) : ORIGIN = 0x0, LENGTH = 0 ENDFLASH (rx) : ORIGIN = 0x0, LENGTH = 0x0 FLASHB1 (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0 EXTMEMB0 (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0 EXTMEMB1 (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0 EXTMEMB2 (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0 EXTMEMB3 (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0 } /* higher address of the user mode stack */ _estack = 0x20010000;

MB9B61x_COMMON.ld

sections_FLASH.ld
これは Raisonance オリジナルと同じなので省略。

これらのリンカースクリプトと、先日作成した crt0_MB9B61x.s を富士通のサンプルプログラムに組み込んでコンパイルしてみる。
特に問題は無いようだ。

残っているのは ARM.config と GNUtools.js の修正。

環境：Ride7 version 7.30.10.0169
　　　 RKit-ARM version 1.30.10.0356

外国為替取引終了間際 ― 2012年04月22日 07時05分08秒

ニューヨーク時間終了間際、何これ。

何気なく外国為替取引業者のページを見ていた。
するとニューヨーク時間終了間際に長いひげが出ている。
どの通貨ペアも下げているようだ。
どこかのヘッジファンドが仕掛けたのだろうか？
だとすると月曜日は大暴落という事になるかも知れない。

要らぬ心配だろうか？

FRK-FM3 (3) Raisonance Ride7 & ARM Tools の準備 (1) ― 2012年04月21日 14時24分02秒

Raisonance の Ride7 & RKit-ARM に MB9BF618T を追加してみよう。
さて、まずはヘッダーファイルをコピー
system_mb9bf61x.h mb9b610t.h どこにコピーするかというと、ここ。
Raisonance\Ride\lib\ARM\include
そのつど用意してもよいがここに入れておくとパスの指定をしなくてよいもので．．．

次に、新規作成するもの
●crt0_MB9B61x.s
　これは crt0_LPC17x.s をベースにして作成する。
　簡単にできるがつまづくのはいつもここ。

　 .syntax unified .cpu cortex-m3 .fpu softvfp .thumb /* imported symbols */ /* start address for the initialization values of the .data section. defined in linker script */ .word _sidata /* start address for the .data section. defined in linker script */ .word _sdata /* end address for the .data section. defined in linker script */ .word _edata /* start address for the .bss section. defined in linker script */ .word _sbss /* end address for the .bss section. defined in linker script */ .word _ebss /* initial value of SP. defined in linker script */ .word _estack /* exported symbols */ .global IRQVectorsTable .global Reset_Handler .global _start .global Default_Handler /****************************************************************************** * * The minimal vector table for a Cortex M3. Note that the proper constructs * must be placed on this to ensure that it ends up at physical address * 0x0000.0000. * ******************************************************************************/ .section .flash_start,"a",%progbits .type IRQVectorsTable, %object .size IRQVectorsTable, .-IRQVectorsTable IRQVectorsTable: .word _estack .word Reset_Handler .word NMI_Handler .word HardFault_Handler .word MemManage_Handler .word BusFault_Handler .word UsageFault_Handler .word 0 /*; Reserved*/ .word 0 /*; Reserved*/ .word 0 /*; Reserved*/ .word 0 /*; Reserved*/ .word SVC_Handler .word DebugMon_Handler .word 0 /*; Reserved*/ .word PendSV_Handler .word SysTick_Handler /* External Interrupts */ .word CSV_Handler /* 0: Clock Super Visor */ .word SWDT_Handler /* 1: Software Watchdog Timer */ .word LVD_Handler /* 2: Low Voltage Detector */ .word MFT_WG_IRQHandler /* 3: Wave Form Generator / DTIF */ .word INT0_7_Handler /* 4: External Interrupt Request ch.0 to ch.7 */ .word INT8_31_Handler /* 5: External Interrupt Request ch.8 to ch.31 */ .word DT_Handler /* 6: Dual Timer / Quad Decoder */ .word MFS0RX_IRQHandler /* 7: MultiFunction Serial ch.0 */ .word MFS0TX_IRQHandler /* 8: MultiFunction Serial ch.0 */ .word MFS1RX_IRQHandler /* 9: MultiFunction Serial ch.1 */ .word MFS1TX_IRQHandler /* 10: MultiFunction Serial ch.1 */ .word MFS2RX_IRQHandler /* 11: MultiFunction Serial ch.2 */ .word MFS2TX_IRQHandler /* 12: MultiFunction Serial ch.2 */ .word MFS3RX_IRQHandler /* 13: MultiFunction Serial ch.3 */ .word MFS3TX_IRQHandler /* 14: MultiFunction Serial ch.3 */ .word MFS4RX_IRQHandler /* 15: MultiFunction Serial ch.4 */ .word MFS4TX_IRQHandler /* 16: MultiFunction Serial ch.4 */ .word MFS5RX_IRQHandler /* 17: MultiFunction Serial ch.5 */ .word MFS5TX_IRQHandler /* 18: MultiFunction Serial ch.5 */ .word MFS6RX_IRQHandler /* 19: MultiFunction Serial ch.6 */ .word MFS6TX_IRQHandler /* 20: MultiFunction Serial ch.6 */ .word MFS7RX_IRQHandler /* 21: MultiFunction Serial ch.7 */ .word MFS7TX_IRQHandler /* 22: MultiFunction Serial ch.7 */ .word PPG_Handler /* 23: PPG */ .word TIM_IRQHandler /* 24: OSC / PLL / Watch Counter */ .word ADC0_IRQHandler /* 25: ADC0 */ .word ADC1_IRQHandler /* 26: ADC1 */ .word ADC2_IRQHandler /* 27: ADC2 */ .word MFT_FRT_IRQHandler /* 28: Free-run Timer */ .word MFT_IPC_IRQHandler /* 29: Input Capture */ .word MFT_OPC_IRQHandler /* 30: Output Compare */ .word BT0_7_IRQHandler /* 31: Base Timer ch.0 to ch.7 */ .word ETHER_MAC0_IRQHandler /* 32: Ethernet MAC ch.0 */ .word ETHER_MAC1_IRQHandler /* 33: Ethernet MAC ch.1 */ .word USB0F_Handler /* 34: USB0 Function */ .word USB0_Handler /* 35: USB0 Function / USB0 HOST */ .word USB1F_Handler /* 36: USB1 Function */ .word USB1_Handler /* 37: USB1 Function / USB1 HOST */ .word DMAC0_Handler /* 38: DMAC ch.0 */ .word DMAC1_Handler /* 39: DMAC ch.1 */ .word DMAC2_Handler /* 40: DMAC ch.2 */ .word DMAC3_Handler /* 41: DMAC ch.3 */ .word DMAC4_Handler /* 42: DMAC ch.4 */ .word DMAC5_Handler /* 43: DMAC ch.5 */ .word DMAC6_Handler /* 44: DMAC ch.6 */ .word DMAC7_Handler /* 45: DMAC ch.7 */ .word BT8_15_IRQHandler /* 46: Base Timer ch.8 to ch.15 */ .word DummyHandler /* 47: Reserved */ /******************************************************************************* * * Provide weak aliases for each Exception handler to the Default_Handler. * As they are weak aliases, any function with the same name will override * this definition. * *******************************************************************************/ .weak NMI_Handler .thumb_set NMI_Handler, Default_Handler .weak HardFault_Handler .thumb_set HardFault_Handler, Default_Handler .weak MemManage_Handler .thumb_set MemManage_Handler, Default_Handler .weak BusFault_Handler .thumb_set BusFault_Handler, Default_Handler .weak UsageFault_Handler .thumb_set UsageFault_Handler, Default_Handler .weak SVC_Handler .thumb_set SVC_Handler, Default_Handler .weak DebugMon_Handler .thumb_set DebugMon_Handler, Default_Handler .weak PendSV_Handler .thumb_set PendSV_Handler, Default_Handler .weak SysTick_Handler .thumb_set SysTick_Handler, Default_Handler .weak CSV_Handler .thumb_set CSV_Handler, Default_Handler .weak SWDT_Handler .thumb_set SWDT_Handler, Default_Handler .weak LVD_Handler .thumb_set LVD_Handler, Default_Handler .weak MFT_WG_IRQHandler .thumb_set MFT_WG_IRQHandler, Default_Handler .weak INT0_7_Handler .thumb_set INT0_7_Handler, Default_Handler .weak INT8_31_Handler .thumb_set INT8_31_Handler, Default_Handler .weak DT_Handler .thumb_set DT_Handler, Default_Handler .weak MFS0RX_IRQHandler .thumb_set MFS0RX_IRQHandler, Default_Handler .weak MFS0TX_IRQHandler .thumb_set MFS0TX_IRQHandler, Default_Handler .weak MFS1RX_IRQHandler .thumb_set MFS1RX_IRQHandler, Default_Handler .weak MFS1TX_IRQHandler .thumb_set MFS1TX_IRQHandler, Default_Handler .weak MFS2RX_IRQHandler .thumb_set MFS2RX_IRQHandler, Default_Handler .weak MFS2TX_IRQHandler .thumb_set MFS2TX_IRQHandler, Default_Handler .weak MFS3RX_IRQHandler .thumb_set MFS3RX_IRQHandler, Default_Handler .weak MFS3TX_IRQHandler .thumb_set MFS3TX_IRQHandler, Default_Handler .weak MFS4RX_IRQHandler .thumb_set MFS4RX_IRQHandler, Default_Handler .weak MFS4TX_IRQHandler .thumb_set MFS4TX_IRQHandler, Default_Handler .weak MFS5RX_IRQHandler .thumb_set MFS5RX_IRQHandler, Default_Handler .weak MFS5TX_IRQHandler .thumb_set MFS5TX_IRQHandler, Default_Handler .weak MFS6RX_IRQHandler .thumb_set MFS6RX_IRQHandler, Default_Handler .weak MFS6TX_IRQHandler .thumb_set MFS6TX_IRQHandler, Default_Handler .weak MFS7RX_IRQHandler .thumb_set MFS7RX_IRQHandler, Default_Handler .weak MFS7TX_IRQHandler .thumb_set MFS7TX_IRQHandler, Default_Handler .weak PPG_Handler .thumb_set PPG_Handler, Default_Handler .weak TIM_IRQHandler .thumb_set TIM_IRQHandler, Default_Handler .weak ADC0_IRQHandler .thumb_set ADC0_IRQHandler, Default_Handler .weak ADC1_IRQHandler .thumb_set ADC1_IRQHandler, Default_Handler .weak ADC2_IRQHandler .thumb_set ADC2_IRQHandler, Default_Handler .weak MFT_FRT_IRQHandler .thumb_set MFT_FRT_IRQHandler, Default_Handler .weak MFT_IPC_IRQHandler .thumb_set MFT_IPC_IRQHandler, Default_Handler .weak MFT_OPC_IRQHandler .thumb_set MFT_OPC_IRQHandler, Default_Handler .weak BT0_7_IRQHandler .thumb_set BT0_7_IRQHandler, Default_Handler .weak ETHER_MAC0_IRQHandler .thumb_set ETHER_MAC0_IRQHandler, Default_Handler .weak ETHER_MAC1_IRQHandler .thumb_set ETHER_MAC1_IRQHandler, Default_Handler .weak USB0F_Handler .thumb_set USB0F_Handler, Default_Handler .weak USB0_Handler .thumb_set USB0_Handler, Default_Handler .weak USB1F_Handler .thumb_set USB1F_Handler, Default_Handler .weak USB1_Handler .thumb_set USB1_Handler, Default_Handler .weak DMAC0_Handler .thumb_set DMAC0_Handler, Default_Handler .weak DMAC1_Handler .thumb_set DMAC1_Handler, Default_Handler .weak DMAC2_Handler .thumb_set DMAC2_Handler, Default_Handler .weak DMAC3_Handler .thumb_set DMAC3_Handler, Default_Handler .weak DMAC4_Handler .thumb_set DMAC4_Handler, Default_Handler .weak DMAC5_Handler .thumb_set DMAC5_Handler, Default_Handler .weak DMAC6_Handler .thumb_set DMAC6_Handler, Default_Handler .weak DMAC7_Handler .thumb_set DMAC7_Handler, Default_Handler .weak BT8_15_IRQHandler .thumb_set BT8_15_IRQHandler, Default_Handler .weak DummyHandler .thumb_set DummyHandler, Default_Handler .section .flash_start.Reset_Handler .weak Reset_Handler .type Reset_Handler, %function Reset_Handler: _start: /* restore original stack pointer when reset is called from app */ LDR r0, =_estack MSR msp, r0 /* Copy the data segment initializers from flash to SRAM */ movs r1, #0 b LoopCopyDataInit CopyDataInit: ldr r3, =_sidata ldr r3, [r3, r1] str r3, [r0, r1] adds r1, r1, #4 LoopCopyDataInit: ldr r0, =_sdata ldr r3, =_edata adds r2, r0, r1 cmp r2, r3 bcc CopyDataInit ldr r2, =_sbss b LoopFillZerobss /* Zero fill the bss segment. */ FillZerobss: movs r3, #0 str r3, [r2], #4 LoopFillZerobss: ldr r3, = _ebss cmp r2, r3 bcc FillZerobss /* Call the application's entry point.*/ /* bl main*/ ldr r0, =SystemInit blx r0 ldr r0, =main bx r0 bx lr .size Reset_Handler, .-Reset_Handler .section .flash_start.Default_Handler,"ax",%progbits .weak Default_Handler .type Default_Handler, %function Default_Handler: Infinite_Loop: b Infinite_Loop .size Default_Handler, .-Default_Handler

●MB9BF618T.reg
　レジストリデータ、書き終えたら実行する。
　もちろんレジストリエディタを使って直接入力してもよい。

●MB9BF618T.sim
　Simulator data、必要な項目のみ記述する。

●HFARM.XML　に MB9BF618T を追加
　SubFamily を追加し、そこに MB9BF618T を登録する。

●GNUtools.js と ARM.config については後日検討しよう。

今現在私が持っている ARM は LPC2388、STM32F103VB LPC1114/301 と FRK-FM3 （予定）だけなので当面この環境も継続してみる。

しかし、こんな事をしなくても富士通をサポートするというアナウンスが出ているので、次の次のバージョンあたりでは MB9BFx も正式にサポートされているだろう。
そうそう、私が使っているフリーのバージョン（下記の環境）はダウンロードメニューからなくなっていた。

環境：Ride7 version 7.30.10.0169
　　　 RKit-ARM version 1.30.10.0356

フリーの ARM 開発環境 ― 2012年04月14日 07時46分19秒

フリーの ARM 開発環境の選択肢が少なくなってきた。
私が知っているのは以下のとおりだが µVision はstartup とリンカースクリプトを自前で用意しなければならないし、Ride7 はフリーで使えなくなったし、CoIDE は Cortex-M0 and M3 のみだし、TrueSTUDIO と CodeBench はまだ触っていないが、それ以外のものは最近全く更新されていない。
といったところだろうか。Kpit のようにすぐに使える環境でないのが一番頭の痛いところだ。

Keil	µVision + GCC
	Supported processors:ARM7/ARM9/Cortex-M0-M4

Raisonance	Ride7 + RKit-ARM
	Supported processors:ARM7/ARM9/Cortex-M0-M4

CooCox	CoIDE
	Supported processors:Cortex-M0 and M3

Atollic	TrueSTUDIO Lite
	Supported processors:ARM7/ARM9/Cortex-M0-M4

Mentor Graphics	Sourcery CodeBench Lite
	Supported processors:ARM7/ARM9/Cortex-M0-M4

Amontec	sdk4arm
	Supported processors:ARM7 / ARM9

BiPOM	ARM Development System
	Supported processors:ARM7

Anglia	IDEaliST
	Supported processors:STR7/STR9/STM32

という訳で手を加えなければならないならどれか一つにしようと考えている。
候補として、

Keil	µVision
Raisonance	Ride7

を考えている。
µVision は環境の変更ができないのが難点だ、一方、Ride7 はスクリプトの変更でいかようにもなるがその分手間がかかる。

Fujitsu お勧めの環境は？と調べてみると
Setup of FM3 GNU tool chain with Eclipse
Sourcery CodeBench Support for Fujitsu FM3
ヨーロッパ富士通が YAGARTO で日本富士通が Sourcery ということなのだろうか？

FRK-FM3 (2) Keil µVision3 + GCC の準備 (4) ― 2012年04月09日 22時49分16秒

今回はFRK-FM3 (2) Keil µVision3 + GCC の準備 (1)で作成した startup を新規プロジェクト作成時にプロジェクトに読み込むようにしてみる。

RealView を使う場合はすでに C:\Keil\ARM\Startup\Fujitsu\MB9BF610 の中に startup_mb9bf61x.s があるので問題ない。
一方 GNU-Tool を使う場合は先日作成した startup_mb9bf61x.s を C:\Keil\ARM\GNU\Startup\Fujitsu\MB9BF610 の中にコピーする。
この情報はもちろん DeviceDatabase の中に記述してある。
SFILE という項目名がそれで MB9BF618T の場合
SFILE="Startup\Fujitsu\MB9BF610\startup_mb9bf61x.s"
と書かれている。
RealView では C:\Keil\ARM\
GNU-Tool では C:\Keil\ARM\GNU\ が基準ディレクトリという事になる。
もう一つよく使うのはフラッシュライタの設定で、項目名は FLASH
FLASH="C:\Program Files\Fujitsu\FUJITSU USB DIRECT Programmer\flash.exe"()
Arguments は使えないようなのでブランクにしておこう。

環境：Keil µVision3 + GCC
参照：
Device Database Parameters （デバイスデータベースのパラメータ）
Customize or Add Devices （カスタムデバイスと新規デバイス）
Flash Download Configuration （フラッシュメニューの設定）
Key Sequence for Tool Parameters （ツールパラメータ用キーシーケンス）

FRK-FM3 (2) Keil µVision3 + GCC の準備 (3) ― 2012年03月24日 09時36分58秒

私の記憶によれば startup.s からライブラリを呼び出し、ライブラリの中でスタックポインタの設定、ＲＡＭの初期化などを行い、そこから main() を呼び出す。という手順だったはずだ。

ところが __libc_init_array() から _init() を呼び出したが見つからないというエラーで困っているわけだ。このあたりの詳細は知らないので別の方法を考える事にする。
しかし、以前はコンパイルが通っていたのになぜこんな事になってしまったの？

別の方法とは、 startup.s の中で RAM の初期化を行い、直接 main を呼び出すやり方。

いまいちすっきりしないがここはこれで逃げておこう。
もしかするとダミーの _init() 追加でもいけるのか？

環境：Keil µVision3 + GCC

FRK-FM3 (2) Keil µVision3 + GCC の準備 (2) ― 2012年03月04日 19時34分43秒

さて、project を作成してコンパイルしてみよう。

プロジェクト名は mb9bf61xt_template オリジナルのままでよいだろう。
いつものようにデバイスを選択して（MB9BF618T）プロジェクトにファイルを追加する。
追加するファイルは

startup_mb9bf61x.s
main.c
system_mb9bf61x.c

次に Options for Target の設定、先ずは出力ディレクトリを指定する。

続いてＣＣタブ、注意する点は Include Paths に

C:/Keil/ARM/CMSIS/Include/

を追加する事、 µVision4 では必要ないが µVision3 には必要だ。

同様にアセンブラでも CMSIS ディレクトリを Include Paths に含める。

最後はリンカーの設定

そしてコンパイル。
あれ、エラーが出てリンクできない。

Build target 'MB9BF618T_Release'
compiling system_mb9bf61x.c...
compiling main.c...
../source/main.c(44): warning: return type of 'main' is not 'int'
assembling startup_mb9bf61x.s...
linking...
c:/program files/raisonance/ride/arm-gcc/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.5.1/../../../../arm-none-eabi/lib/thumb2\libc.a(lib_a-init.o): In function `__libc_init_array':
init.c:(.text+0x38): undefined reference to `_init'
collect2: ld returned 1 exit status
Target not created

それではと以前コンパイル動作確認済みのプロジェクト（LPC1114用）をコンパイルしてみる。
同じエラーだ。
はて．．．

なぜ？？

環境：Keil µVision3 + GCC

FRK-FM3 (2) Keil µVision3 + GCC の準備 (1) ― 2012年03月01日 22時24分16秒

さっそく準備を始めよう。
① keil の最新版 MDK-ARM V4.23 を手に入れる。
解凍して必要な物を手に入れるためだ。
必要なのは

Keil\ARM\INC の中の全て
Keil\ARM\CMSIS の中の全て
Keil\ARM\Startup の中の全て
Keil\UV4\UV4.cdb

必要ないものもあるが細かな作業を省くため

②念のため現在インストールしてある環境の上記ディレクトリとファイルのバックアップを取っておく。
MDK-ARM V4.23 をそのまま使う場合はこのような手続きは必要ない。なぜこのような事をやるのかというと、 µVision4 が使いにくいからだ。

③①のディレクトリとファイルを現在使っている環境にコピーする。
ただし、私のように µVision3 を使っている場合は UV4.cdb を UV3.cdb にリネームしなければならない。ちなみに UV4.cdb は device databases file の事でコピーしたディレクトリは、この device database に関係するものだ。

④確認のため富士通のサンプルをコンパイルしてみよう。
うまくいかなければどこかに間違いがあるはずだ。

ここまでは問題なく進むだろう。手間がかかるのはこれからだ。

⑤startup を作成する。これは富士通のサンプルを修正して使うことにしよう。ファイル名も同じ startup_mb9bf61x.s でいいだろう。

　/************************************************************************/ /* (C) Fujitsu Semiconductor Europe GmbH */ /* */ /* The following software deliverable is intended for and must only be */ /* used for reference and in an evaluation laboratory environment. */ /* It is provided on an as-is basis without charge and is subject to */ /* alterations. */ /* It is the user's obligation to fully test the software in its */ /* environment and to ensure proper functionality, qualification and */ /* compliance with component specifications. */ /* */ /* In the event the software deliverable includes the use of open */ /* source components, the provisions of the governing open source */ /* license agreement shall apply with respect to such software */ /* deliverable. */ /* FSEU does not warrant that the deliverables do not infringe any */ /* third party intellectual property right (IPR). In the event that */ /* the deliverables infringe a third party IPR it is the sole */ /* responsibility of the customer to obtain necessary licenses to */ /* continue the usage of the deliverable. */ /* */ /* To the maximum extent permitted by applicable law FSEU disclaims all */ /* warranties, whether express or implied, in particular, but not */ /* limited to, warranties of merchantability and fitness for a */ /* particular purpose for which the deliverable is not designated. */ /* */ /* To the maximum extent permitted by applicable law, FSEU's liability */ /* is restricted to intention and gross negligence. */ /* FSEU is not liable for consequential damages. */ /* */ /* (V1.4) */ /************************************************************************/ /* Startup for ARM */ /* Version V1.02 */ /* Date 2011-07-25 */ /* Target-mcu MB9B61x */ /************************************************************************/ /* ;-------- <<< Use Configuration Wizard in Context Menu >>> ------------------ */ /* ; <h> Stack Configuration ; <o> Stack Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8> ; </h> */ .equ Stack_Size, 0x00000400 .section ".stack", "w" .align 3 .globl __cs3_stack_mem .globl __cs3_stack_size __cs3_stack_mem: .if Stack_Size .space Stack_Size .endif .size __cs3_stack_mem, . - __cs3_stack_mem .set __cs3_stack_size, . - __cs3_stack_mem /* ; <h> Heap Configuration ; <o> Heap Size (in Bytes) <0x0-0xFFFFFFFF:8> ; </h> */ .equ Heap_Size, 0x00000000 .section ".heap", "w" .align 3 .globl __cs3_heap_start .globl __cs3_heap_end __cs3_heap_start: .if Heap_Size .space Heap_Size .endif __cs3_heap_end: /* Vector Table Mapped to Address 0 at Reset */ .section ".cs3.interrupt_vector" .globl __cs3_interrupt_vector_cortex_m .type __cs3_interrupt_vector_cortex_m, %object __cs3_interrupt_vector_cortex_m: .long __cs3_stack /* Top of Stack */ .long __cs3_reset /* Reset Handler */ .long NMI_Handler /* NMI Handler */ .long HardFault_Handler /* Hard Fault Handler */ .long MemManage_Handler /* MPU Fault Handler */ .long BusFault_Handler /* Bus Fault Handler */ .long UsageFault_Handler /* Usage Fault Handler */ .long 0 /* Reserved */ .long 0 /* Reserved */ .long 0 /* Reserved */ .long 0 /* Reserved */ .long SVC_Handler /* SVCall Handler */ .long DebugMon_Handler /* Debug Monitor Handler */ .long 0 /* Reserved */ .long PendSV_Handler /* PendSV Handler */ .long SysTick_Handler /* SysTick Handler */ /* External Interrupts */ .long CSV_Handler /* 0: Clock Super Visor */ .long SWDT_Handler /* 1: Software Watchdog Timer */ .long LVD_Handler /* 2: Low Voltage Detector */ .long MFT_WG_IRQHandler /* 3: Wave Form Generator / DTIF */ .long INT0_7_Handler /* 4: External Interrupt Request ch.0 to ch.7 */ .long INT8_31_Handler /* 5: External Interrupt Request ch.8 to ch.31 */ .long DT_Handler /* 6: Dual Timer / Quad Decoder */ .long MFS0RX_IRQHandler /* 7: MultiFunction Serial ch.0 */ .long MFS0TX_IRQHandler /* 8: MultiFunction Serial ch.0 */ .long MFS1RX_IRQHandler /* 9: MultiFunction Serial ch.1 */ .long MFS1TX_IRQHandler /* 10: MultiFunction Serial ch.1 */ .long MFS2RX_IRQHandler /* 11: MultiFunction Serial ch.2 */ .long MFS2TX_IRQHandler /* 12: MultiFunction Serial ch.2 */ .long MFS3RX_IRQHandler /* 13: MultiFunction Serial ch.3 */ .long MFS3TX_IRQHandler /* 14: MultiFunction Serial ch.3 */ .long MFS4RX_IRQHandler /* 15: MultiFunction Serial ch.4 */ .long MFS4TX_IRQHandler /* 16: MultiFunction Serial ch.4 */ .long MFS5RX_IRQHandler /* 17: MultiFunction Serial ch.5 */ .long MFS5TX_IRQHandler /* 18: MultiFunction Serial ch.5 */ .long MFS6RX_IRQHandler /* 19: MultiFunction Serial ch.6 */ .long MFS6TX_IRQHandler /* 20: MultiFunction Serial ch.6 */ .long MFS7RX_IRQHandler /* 21: MultiFunction Serial ch.7 */ .long MFS7TX_IRQHandler /* 22: MultiFunction Serial ch.7 */ .long PPG_Handler /* 23: PPG */ .long TIM_IRQHandler /* 24: OSC / PLL / Watch Counter */ .long ADC0_IRQHandler /* 25: ADC0 */ .long ADC1_IRQHandler /* 26: ADC1 */ .long ADC2_IRQHandler /* 27: ADC2 */ .long MFT_FRT_IRQHandler /* 28: Free-run Timer */ .long MFT_IPC_IRQHandler /* 29: Input Capture */ .long MFT_OPC_IRQHandler /* 30: Output Compare */ .long BT0_7_IRQHandler /* 31: Base Timer ch.0 to ch.7 */ .long ETHER_MAC0_IRQHandler /* 32: Ethernet MAC ch.0 */ .long ETHER_MAC1_IRQHandler /* 33: Ethernet MAC ch.1 */ .long USB0F_Handler /* 34: USB0 Function */ .long USB0_Handler /* 35: USB0 Function / USB0 HOST */ .long USB1F_Handler /* 36: USB1 Function */ .long USB1_Handler /* 37: USB1 Function / USB1 HOST */ .long DMAC0_Handler /* 38: DMAC ch.0 */ .long DMAC1_Handler /* 39: DMAC ch.1 */ .long DMAC2_Handler /* 40: DMAC ch.2 */ .long DMAC3_Handler /* 41: DMAC ch.3 */ .long DMAC4_Handler /* 42: DMAC ch.4 */ .long DMAC5_Handler /* 43: DMAC ch.5 */ .long DMAC6_Handler /* 44: DMAC ch.6 */ .long DMAC7_Handler /* 45: DMAC ch.7 */ .long BT8_15_IRQHandler /* 46: Base Timer ch.8 to ch.15 */ .long DummyHandler /* 47: Reserved */ .size __cs3_interrupt_vector_cortex_m, . - __cs3_interrupt_vector_cortex_m .thumb /* Reset Handler */ .section .cs3.reset,"x",%progbits .thumb_func .globl __cs3_reset_cortex_m .type __cs3_reset_cortex_m, %function __cs3_reset_cortex_m: .fnstart LDR R0,=SystemInit BLX R0 LDR R0,=_start BX R0 .pool .cantunwind .fnend .size __cs3_reset_cortex_m,.-__cs3_reset_cortex_m .section ".text" /* Exception Handlers */ .weak NMI_Handler .type NMI_Handler, %function NMI_Handler: B . .size NMI_Handler, . - NMI_Handler .weak HardFault_Handler .type HardFault_Handler, %function HardFault_Handler: B . .size HardFault_Handler, . - HardFault_Handler .weak MemManage_Handler .type MemManage_Handler, %function MemManage_Handler: B . .size MemManage_Handler, . - MemManage_Handler .weak BusFault_Handler .type BusFault_Handler, %function BusFault_Handler: B . .size BusFault_Handler, . - BusFault_Handler .weak UsageFault_Handler .type UsageFault_Handler, %function UsageFault_Handler: B . .size UsageFault_Handler, . - UsageFault_Handler .weak SVC_Handler .type SVC_Handler, %function SVC_Handler: B . .size SVC_Handler, . - SVC_Handler .weak DebugMon_Handler .type DebugMon_Handler, %function DebugMon_Handler: B . .size DebugMon_Handler, . - DebugMon_Handler .weak PendSV_Handler .type PendSV_Handler, %function PendSV_Handler: B . .size PendSV_Handler, . - PendSV_Handler .weak SysTick_Handler .type SysTick_Handler, %function SysTick_Handler: B . .size SysTick_Handler, . - SysTick_Handler /* IRQ Handlers */ .globl Default_Handler .type Default_Handler, %function Default_Handler: B . .size Default_Handler, . - Default_Handler .macro IRQ handler .weak \handler .set \handler, Default_Handler .endm IRQ CSV_Handler /* 0: Clock Super Visor */ IRQ SWDT_Handler /* 1: Software Watchdog Timer */ IRQ LVD_Handler /* 2: Low Voltage Detector */ IRQ MFT_WG_IRQHandler /* 3: Wave Form Generator / DTIF */ IRQ INT0_7_Handler /* 4: External Interrupt Request ch.0 to ch.7 */ IRQ INT8_31_Handler /* 5: External Interrupt Request ch.8 to ch.31 */ IRQ DT_Handler /* 6: Dual Timer / Quad Decoder */ IRQ MFS0RX_IRQHandler /* 7: MultiFunction Serial ch.0 */ IRQ MFS0TX_IRQHandler /* 8: MultiFunction Serial ch.0 */ IRQ MFS1RX_IRQHandler /* 9: MultiFunction Serial ch.1 */ IRQ MFS1TX_IRQHandler /* 10: MultiFunction Serial ch.1 */ IRQ MFS2RX_IRQHandler /* 11: MultiFunction Serial ch.2 */ IRQ MFS2TX_IRQHandler /* 12: MultiFunction Serial ch.2 */ IRQ MFS3RX_IRQHandler /* 13: MultiFunction Serial ch.3 */ IRQ MFS3TX_IRQHandler /* 14: MultiFunction Serial ch.3 */ IRQ MFS4RX_IRQHandler /* 15: MultiFunction Serial ch.4 */ IRQ MFS4TX_IRQHandler /* 16: MultiFunction Serial ch.4 */ IRQ MFS5RX_IRQHandler /* 17: MultiFunction Serial ch.5 */ IRQ MFS5TX_IRQHandler /* 18: MultiFunction Serial ch.5 */ IRQ MFS6RX_IRQHandler /* 19: MultiFunction Serial ch.6 */ IRQ MFS6TX_IRQHandler /* 20: MultiFunction Serial ch.6 */ IRQ MFS7RX_IRQHandler /* 21: MultiFunction Serial ch.7 */ IRQ MFS7TX_IRQHandler /* 22: MultiFunction Serial ch.7 */ IRQ PPG_Handler /* 23: PPG */ IRQ TIM_IRQHandler /* 24: OSC / PLL / Watch Counter */ IRQ ADC0_IRQHandler /* 25: ADC0 */ IRQ ADC1_IRQHandler /* 26: ADC1 */ IRQ ADC2_IRQHandler /* 27: ADC2 */ IRQ MFT_FRT_IRQHandler /* 28: Free-run Timer */ IRQ MFT_IPC_IRQHandler /* 29: Input Capture */ IRQ MFT_OPC_IRQHandler /* 30: Output Compare */ IRQ BT0_7_IRQHandler /* 31: Base Timer ch.0 to ch.7 */ IRQ ETHER_MAC0_IRQHandler /* 32: Ethernet MAC ch.0 */ IRQ ETHER_MAC1_IRQHandler /* 33: Ethernet MAC ch.1 */ IRQ USB0F_Handler /* 34: USB0 Function */ IRQ USB0_Handler /* 35: USB0 Function / USB0 HOST */ IRQ USB1F_Handler /* 36: USB1 Function */ IRQ USB1_Handler /* 37: USB1 Function / USB1 HOST */ IRQ DMAC0_Handler /* 38: DMAC ch.0 */ IRQ DMAC1_Handler /* 39: DMAC ch.1 */ IRQ DMAC2_Handler /* 40: DMAC ch.2 */ IRQ DMAC3_Handler /* 41: DMAC ch.3 */ IRQ DMAC4_Handler /* 42: DMAC ch.4 */ IRQ DMAC5_Handler /* 43: DMAC ch.5 */ IRQ DMAC6_Handler /* 44: DMAC ch.6 */ IRQ DMAC7_Handler /* 45: DMAC ch.7 */ IRQ BT8_15_IRQHandler /* 46: Base Timer ch.8 to ch.15 */ IRQ DummyHandler /* 47: Reserved */ .end

⑥リンカースクリプト、ファイル名は ldscript_rom_gnu.ld にしておこう。

　/* Linker script for Cortex-M3 * * Version:CodeSourcery Sourcery G++ Lite 2007q3-53 * BugURL:https://support.codesourcery.com/GNUToolchain/ * * Copyright 2007 CodeSourcery. * * The authors hereby grant permission to use, copy, modify, distribute, * and license this software and its documentation for any purpose, provided * that existing copyright notices are retained in all copies and that this * notice is included verbatim in any distributions. No written agreement, * license, or royalty fee is required for any of the authorized uses. * Modifications to this software may be copyrighted by their authors * and need not follow the licensing terms described here, provided that * the new terms are clearly indicated on the first page of each file where * they apply. */ OUTPUT_FORMAT ("elf32-littlearm", "elf32-bigarm", "elf32-littlearm") ENTRY(_start) SEARCH_DIR(.) GROUP(-lgcc -lc -lcs3 -lcs3unhosted -lcs3micro) MEMORY { rom (rx) : ORIGIN = 0x00000000, LENGTH = 0x100000 ram (rwx) : ORIGIN = 0x1FFF0000, LENGTH = 0x20000 } /* These force the linker to search for particular symbols from * the start of the link process and thus ensure the user's * overrides are picked up */ EXTERN(__cs3_reset_cortex_m) EXTERN(__cs3_interrupt_vector_cortex_m) EXTERN(__cs3_start_c main __cs3_stack __cs3_stack_size __cs3_heap_end) PROVIDE(__cs3_stack = __cs3_region_start_ram + __cs3_region_size_ram); PROVIDE(__cs3_stack_size = __cs3_region_start_ram + __cs3_region_size_ram - _end); PROVIDE(__cs3_heap_start = _end); PROVIDE(__cs3_heap_end = __cs3_region_start_ram + __cs3_region_size_ram); SECTIONS { .text : { CREATE_OBJECT_SYMBOLS __cs3_region_start_rom = .; *(.cs3.region-head.rom) __cs3_interrupt_vector = __cs3_interrupt_vector_cortex_m; *(.cs3.interrupt_vector) /* Make sure we pulled in an interrupt vector. */ ASSERT (. != __cs3_interrupt_vector_cortex_m, "No interrupt vector"); *(.rom) *(.rom.b) __cs3_reset = __cs3_reset_cortex_m; *(.cs3.reset) /* Make sure we pulled in some reset code. */ ASSERT (. != __cs3_reset, "No reset code"); *(.text .text.* .gnu.linkonce.t.*) *(.plt) *(.gnu.warning) *(.glue_7t) *(.glue_7) *(.vfp11_veneer) *(.rodata .rodata.* .gnu.linkonce.r.*) *(.ARM.extab* .gnu.linkonce.armextab.*) *(.gcc_except_table) *(.eh_frame_hdr) *(.eh_frame) . = ALIGN(4); KEEP(*(.init)) . = ALIGN(4); __preinit_array_start = .; KEEP (*(.preinit_array)) __preinit_array_end = .; . = ALIGN(4); __init_array_start = .; KEEP (*(SORT(.init_array.*))) KEEP (*(.init_array)) __init_array_end = .; . = ALIGN(0x4); KEEP (*crtbegin.o(.ctors)) KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .ctors)) KEEP (*(SORT(.ctors.*))) KEEP (*crtend.o(.ctors)) . = ALIGN(4); KEEP(*(.fini)) . = ALIGN(4); __fini_array_start = .; KEEP (*(.fini_array)) KEEP (*(SORT(.fini_array.*))) __fini_array_end = .; KEEP (*crtbegin.o(.dtors)) KEEP (*(EXCLUDE_FILE (*crtend.o) .dtors)) KEEP (*(SORT(.dtors.*))) KEEP (*crtend.o(.dtors)) . = ALIGN(4); __cs3_regions = .; LONG (0) LONG (__cs3_region_init_ram) LONG (__cs3_region_start_ram) LONG (__cs3_region_init_size_ram) LONG (__cs3_region_zero_size_ram) } /* .ARM.exidx is sorted, so has to go in its own output section. */ __exidx_start = .; .ARM.exidx : { *(.ARM.exidx* .gnu.linkonce.armexidx.*) } >rom __exidx_end = .; .text.align : { . = ALIGN(8); _etext = .; } >rom __cs3_region_size_rom = LENGTH(rom); __cs3_region_num = 1; .data : { __cs3_region_start_ram = .; *(.cs3.region-head.ram) KEEP(*(.jcr)) *(.got.plt) *(.got) *(.shdata) *(.data .data.* .gnu.linkonce.d.*) *(.ram) . = ALIGN (8); _edata = .; } >ram AT>rom .bss : { *(.shbss) *(.bss .bss.* .gnu.linkonce.b.*) *(COMMON) *(.ram.b) . = ALIGN (8); _end = .; __end = .; } >ram AT>rom .heap (NOLOAD) : { *(.heap) } >ram .stack (__cs3_stack - __cs3_stack_size) (NOLOAD): { *(.stack) _estack = .; PROVIDE(estack = .); } >ram __cs3_region_init_ram = LOADADDR (.data); __cs3_region_init_size_ram = _edata - __cs3_region_start_ram; __cs3_region_zero_size_ram = _end - _edata; __cs3_region_size_ram = LENGTH(ram); __cs3_region_num = 1; .stab 0 (NOLOAD) : { *(.stab) } .stabstr 0 (NOLOAD) : { *(.stabstr) } /* DWARF debug sections. * Symbols in the DWARF debugging sections are relative to the beginning * of the section so we begin them at 0. */ /* DWARF 1 */ .debug 0 : { *(.debug) } .line 0 : { *(.line) } /* GNU DWARF 1 extensions */ .debug_srcinfo 0 : { *(.debug_srcinfo) } .debug_sfnames 0 : { *(.debug_sfnames) } /* DWARF 1.1 and DWARF 2 */ .debug_aranges 0 : { *(.debug_aranges) } .debug_pubnames 0 : { *(.debug_pubnames) } /* DWARF 2 */ .debug_info 0 : { *(.debug_info .gnu.linkonce.wi.*) } .debug_abbrev 0 : { *(.debug_abbrev) } .debug_line 0 : { *(.debug_line) } .debug_frame 0 : { *(.debug_frame) } .debug_str 0 : { *(.debug_str) } .debug_loc 0 : { *(.debug_loc) } .debug_macinfo 0 : { *(.debug_macinfo) } /* SGI/MIPS DWARF 2 extensions */ .debug_weaknames 0 : { *(.debug_weaknames) } .debug_funcnames 0 : { *(.debug_funcnames) } .debug_typenames 0 : { *(.debug_typenames) } .debug_varnames 0 : { *(.debug_varnames) } .note.gnu.arm.ident 0 : { KEEP (*(.note.gnu.arm.ident)) } .ARM.attributes 0 : { KEEP (*(.ARM.attributes)) } /DISCARD/ : { *(.note.GNU-stack) } }

今日のところはここまでにしておく。
もちろん、gcc での確認はまだ行っていない。

FRK-FM3 (1) Interface ６月号付属基板 ― 2012年02月26日 08時49分42秒

ずいぶん間が空いてしまった。
ブログは書き続けていたが、どれも半端になってしまい今だにアップできないでいる。

さて、今年もＣＱ出版社から付属基板が出るが今回は富士通のＦＭ３だ。
スペックは

製品名		MB9BF618T
CPUコア		ARM社製Cortex-M3
Flash/RAM	1MB/128KB
Ether		2
USB		2
動作周波数	144MHz
パッケージ	LQFP-176

国産メーカのＡＲＭなので手に入れてみようと思っている。
開発環境は IAR と KEIL がサポートしている。サンプルプログラムがあったので見てみると、他社で見かける CMSIS は採用して無いようだ。ライブラリは簡単なものがあるが MB9BF51xT 用なので修正が必要かもしれない。
FLASH Programmer はシリアル接続の FLASH MCU Programmer と USB 接続の FLASH USB Direct Programmer が用意してある。
先ずは、µVision + GNU C で環境を作ってみよう。
Header File はこれでよいかな。

参照：富士通FM3ファミリ

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