FRK-FM3 (2) Keil µVision3 + GCC の準備 (4) ― 2012年04月09日 22時49分16秒
今回はFRK-FM3 (2) Keil µVision3 + GCC の準備 (1)で作成した startup を新規プロジェクト作成時にプロジェクトに読み込むようにしてみる。
RealView を使う場合はすでに C:\Keil\ARM\Startup\Fujitsu\MB9BF610 の中に startup_mb9bf61x.s があるので問題ない。
一方 GNU-Tool を使う場合は先日作成した startup_mb9bf61x.s を C:\Keil\ARM\GNU\Startup\Fujitsu\MB9BF610 の中にコピーする。
この情報はもちろん DeviceDatabase の中に記述してある。
SFILE という項目名がそれで MB9BF618T の場合
SFILE="Startup\Fujitsu\MB9BF610\startup_mb9bf61x.s"
と書かれている。
RealView では C:\Keil\ARM\
GNU-Tool では C:\Keil\ARM\GNU\ が基準ディレクトリという事になる。
もう一つよく使うのはフラッシュライタの設定で、項目名は FLASH
FLASH="C:\Program Files\Fujitsu\FUJITSU USB DIRECT Programmer\flash.exe"()
Arguments は使えないようなのでブランクにしておこう。
環境:Keil µVision3 + GCC
参照:
Device Database Parameters (デバイスデータベースのパラメータ)
Customize or Add Devices (カスタムデバイスと新規デバイス)
Flash Download Configuration (フラッシュメニューの設定)
Key Sequence for Tool Parameters (ツールパラメータ用キーシーケンス)
RealView を使う場合はすでに C:\Keil\ARM\Startup\Fujitsu\MB9BF610 の中に startup_mb9bf61x.s があるので問題ない。
一方 GNU-Tool を使う場合は先日作成した startup_mb9bf61x.s を C:\Keil\ARM\GNU\Startup\Fujitsu\MB9BF610 の中にコピーする。
この情報はもちろん DeviceDatabase の中に記述してある。
SFILE という項目名がそれで MB9BF618T の場合
SFILE="Startup\Fujitsu\MB9BF610\startup_mb9bf61x.s"
と書かれている。
RealView では C:\Keil\ARM\
GNU-Tool では C:\Keil\ARM\GNU\ が基準ディレクトリという事になる。
もう一つよく使うのはフラッシュライタの設定で、項目名は FLASH
FLASH="C:\Program Files\Fujitsu\FUJITSU USB DIRECT Programmer\flash.exe"()
Arguments は使えないようなのでブランクにしておこう。
環境:Keil µVision3 + GCC
参照:
Device Database Parameters (デバイスデータベースのパラメータ)
Customize or Add Devices (カスタムデバイスと新規デバイス)
Flash Download Configuration (フラッシュメニューの設定)
Key Sequence for Tool Parameters (ツールパラメータ用キーシーケンス)
フリーの ARM 開発環境 (1) ― 2012年04月14日 07時46分19秒
フリーの ARM 開発環境の選択肢が少なくなってきた。
私が知っているのは以下のとおりだが µVision はstartup と リンカースクリプトを自前で用意しなければならないし、Ride7 はフリーで使えなくなったし、CoIDE は Cortex-M0 and M3 のみだし、TrueSTUDIO と CodeBench はまだ触っていないが、それ以外のものは最近全く更新されていない。
といったところだろうか。Kpit のようにすぐに使える環境でないのが一番頭の痛いところだ。
候補として、
µVision は環境の変更ができないのが難点だ、一方、Ride7 はスクリプトの変更でいかようにもなるがその分手間がかかる。
Fujitsu お勧めの環境は?と調べてみると
Setup of FM3 GNU tool chain with Eclipse
Sourcery CodeBench Support for Fujitsu FM3
ヨーロッパ富士通が YAGARTO で日本富士通が Sourcery ということなのだろうか?
私が知っているのは以下のとおりだが µVision はstartup と リンカースクリプトを自前で用意しなければならないし、Ride7 はフリーで使えなくなったし、CoIDE は Cortex-M0 and M3 のみだし、TrueSTUDIO と CodeBench はまだ触っていないが、それ以外のものは最近全く更新されていない。
といったところだろうか。Kpit のようにすぐに使える環境でないのが一番頭の痛いところだ。
Keil µVision + GCC Supported processors:ARM7/ARM9/Cortex-M0-M4 Raisonance Ride7 + RKit-ARM Supported processors:ARM7/ARM9/Cortex-M0-M4 CooCox CoIDE Supported processors:Cortex-M0 and M3 Atollic TrueSTUDIO Lite Supported processors:ARM7/ARM9/Cortex-M0-M4 Mentor Graphics Sourcery CodeBench Supported processors:ARM7/ARM9/Cortex-M0-M4 Amontec sdk4arm Supported processors:ARM7 / ARM9 BiPOM ARM Development System Supported processors:ARM7 Anglia IDEaliST Supported processors:STR7/STR9/STM32という訳で手を加えなければならないならどれか一つにしようと考えている。
候補として、
Keil µVision Raisonance Ride7を考えている。
µVision は環境の変更ができないのが難点だ、一方、Ride7 はスクリプトの変更でいかようにもなるがその分手間がかかる。
Fujitsu お勧めの環境は?と調べてみると
Setup of FM3 GNU tool chain with Eclipse
Sourcery CodeBench Support for Fujitsu FM3
ヨーロッパ富士通が YAGARTO で日本富士通が Sourcery ということなのだろうか?
FRK-FM3 (3) Raisonance Ride7 & ARM Tools の準備 (1) ― 2012年04月21日 14時24分02秒
Raisonance の Ride7 & RKit-ARM に MB9BF618T を追加してみよう。
さて、まずはヘッダーファイルをコピー
system_mb9bf61x.h
mb9b610t.h
core_cm3.h
どこにコピーするかというと、ここ。
Raisonance\Ride\lib\ARM\include
そのつど用意してもよいがここに入れておくとパスの指定をしなくてよいもので...
次に、新規作成するもの
●crt0_MB9B61x.s
これは crt0_LPC17x.s をベースにして作成する。
簡単にできるがつまづくのはいつもここ。
●MB9BF618T.reg
レジストリデータ、書き終えたら実行する。
もちろんレジストリエディタを使って直接入力してもよい。
●MB9BF618T.sim
Simulator data、必要な項目のみ記述する。
●HFARM.XML に MB9BF618T を追加
SubFamily を追加し、そこに MB9BF618T を登録する。
●GNUtools.js と ARM.config については後日検討しよう。
今現在私が持っている ARM は LPC2388、STM32F103VB LPC1114/301 と FRK-FM3 (予定)だけなので当面この環境も継続してみる。
しかし、次の次のバージョンあたりでは MB9BFx も正式にサポートされているかも知れない。
そうそう、私が使っているフリーのバージョン(下記の環境)はダウンロードメニューからなくなっていた。
※2012/06/26 MB9BF618T.reg と HFARM.XML を変更。(SubFamily を "MB9BF61x")
環境:Raisonance Ride7 version 7.30.10.0169
Raisonance RKit-ARM version 1.30.10.0356
さて、まずはヘッダーファイルをコピー
system_mb9bf61x.h
mb9b610t.h
core_cm3.h
どこにコピーするかというと、ここ。
Raisonance\Ride\lib\ARM\include
そのつど用意してもよいがここに入れておくとパスの指定をしなくてよいもので...
次に、新規作成するもの
●crt0_MB9B61x.s
これは crt0_LPC17x.s をベースにして作成する。
簡単にできるがつまづくのはいつもここ。
●MB9BF618T.reg
レジストリデータ、書き終えたら実行する。
もちろんレジストリエディタを使って直接入力してもよい。
●MB9BF618T.sim
Simulator data、必要な項目のみ記述する。
●HFARM.XML に MB9BF618T を追加
SubFamily を追加し、そこに MB9BF618T を登録する。
●GNUtools.js と ARM.config については後日検討しよう。
今現在私が持っている ARM は LPC2388、STM32F103VB LPC1114/301 と FRK-FM3 (予定)だけなので当面この環境も継続してみる。
しかし、次の次のバージョンあたりでは MB9BFx も正式にサポートされているかも知れない。
そうそう、私が使っているフリーのバージョン(下記の環境)はダウンロードメニューからなくなっていた。
※2012/06/26 MB9BF618T.reg と HFARM.XML を変更。(SubFamily を "MB9BF61x")
環境:Raisonance Ride7 version 7.30.10.0169
Raisonance RKit-ARM version 1.30.10.0356
外国為替取引終了間際 ― 2012年04月22日 07時05分08秒
FRK-FM3 (3) Raisonance Ride7 & ARM Tools の準備 (2) ― 2012年04月22日 21時05分56秒
この辺でひとまずコンパイルしてみよう。
まず、リンカースクリプト。
リンカースクリプトは4つに分かれている。これは Ride7 のスクリプトにしたがって一部の値を変更するためだ。
MB9BF6_1024K_128K_FLASH.ld
MB9BF6_1024K_128K_DEF.ld
MB9BFx_COMMON.ld
sections_FLASH.ld
これは Raisonance オリジナルと同じなので省略。
これらのリンカースクリプトと、先日作成した crt0_MB9B61x.s を富士通のサンプルプログラムに組み込んでコンパイルしてみる。
特に問題は無いようだ。
残っているのは ARM.config と GNUtools.js の修正。
環境:Raisonance Ride7 version 7.30.10.0169
Raisonance RKit-ARM version 1.30.10.0356
まず、リンカースクリプト。
リンカースクリプトは4つに分かれている。これは Ride7 のスクリプトにしたがって一部の値を変更するためだ。
MB9BF6_1024K_128K_FLASH.ld
MB9BF6_1024K_128K_DEF.ld
MB9BFx_COMMON.ld
sections_FLASH.ld
これは Raisonance オリジナルと同じなので省略。
これらのリンカースクリプトと、先日作成した crt0_MB9B61x.s を富士通のサンプルプログラムに組み込んでコンパイルしてみる。
特に問題は無いようだ。
残っているのは ARM.config と GNUtools.js の修正。
環境:Raisonance Ride7 version 7.30.10.0169
Raisonance RKit-ARM version 1.30.10.0356
FRK-FM3 (3) Raisonance Ride7 & ARM Tools の準備 (3) ― 2012年04月27日 14時58分43秒
最後に残ったのは ARM.config と GNUtools.js だ。
●ARM.config に MB9BF を追加
else if(processor.substr(0,5) == "LPC11") のあとに追加する。
●GNUtools.js に MB9BF を追加
最初に変数を宣言しフラグを立てる。 そしてデバイスの設定。
else if(LPC==1) のあとに追加する。
リンカースクリプトの書き出しの部分を追加。
デバッグの設定を記述。
●先日作成した crt0_MB9B61x.s と MB9BFx_COMMON.ld を ”C:\Program Files\Raisonance\Ride\lib\ARM\” に入れる。
これで新規プロジェクトを作成すれば、いきなり main でよいはずだ。
環境:Raisonance Ride7 version 7.30.10.0169
Raisonance RKit-ARM version 1.30.10.0356
●ARM.config に MB9BF を追加
else if(processor.substr(0,5) == "LPC11") のあとに追加する。
●GNUtools.js に MB9BF を追加
最初に変数を宣言しフラグを立てる。 そしてデバイスの設定。
else if(LPC==1) のあとに追加する。
リンカースクリプトの書き出しの部分を追加。
デバッグの設定を記述。
●先日作成した crt0_MB9B61x.s と MB9BFx_COMMON.ld を ”C:\Program Files\Raisonance\Ride\lib\ARM\” に入れる。
これで新規プロジェクトを作成すれば、いきなり main でよいはずだ。
環境:Raisonance Ride7 version 7.30.10.0169
Raisonance RKit-ARM version 1.30.10.0356
FRK-FM3 (4) LED を点滅させてみる ― 2012年04月28日 09時47分06秒
やっぱり最初は LED の点滅だ。
使用するプロジェクトは以前作成したものでよいだろう。
というわけで富士通の template の main.c を以下のように変更する。 そうそう、もう一つ変更がある Options for Target の設定の中で Linker タブの Do not use Standard System Startup Files のチェックを外すこと。
そして FUJITSU USB DIRECT Programmer で書き込み。
書き込み時間を計測してみる。
65.08秒(ストップウォッチ)
遅すぎる。何か設定があるのだろうか?
JPP1 を外して Reset (JPP2)
LED が点滅している。
とりあえず問題なかったということか?
環境:FRK-FM3 (MB9BF618T)
Keil µVision3 + GCC
使用するプロジェクトは以前作成したものでよいだろう。
というわけで富士通の template の main.c を以下のように変更する。 そうそう、もう一つ変更がある Options for Target の設定の中で Linker タブの Do not use Standard System Startup Files のチェックを外すこと。
そして FUJITSU USB DIRECT Programmer で書き込み。
書き込み時間を計測してみる。
65.08秒(ストップウォッチ)
遅すぎる。何か設定があるのだろうか?
JPP1 を外して Reset (JPP2)
LED が点滅している。
とりあえず問題なかったということか?
環境:FRK-FM3 (MB9BF618T)
Keil µVision3 + GCC
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