SYSLAB blog

さあ、今日こそ ５０MHｚ で動かすぞ！
と勢い込んでみたものの解決策があるわけではない。
それはそうと TI のlm3s_config.h 、system_lm3s.c 、system_lm4s.c には記述間違いがあるので修正する必要がある。

lm3s_config.h	257行　(Revision 32)
system_lm3s.c	265行　(version V3.00)
system_LM4F.c	265行　(version V3.00)

    (CFG_RCC_MOSCDIS        << 1)\	誤

    (CFG_RCC_MOSCDIS        << 0)\	正

もちろんこの修正をしたからといって 50MHz で動くわけでは無いだろう。

まずはデータシートの確認からだ。と見始めた途端
・System timer (SysTick), providing a simple, 24-bit clear-on-write, decrementing, wrap-on-zero counter with a flexible control mechanism
SysTick counter は２４ビットだったのだ。動かないのではなくて見かけ上、動いて無いように見えただけか？
SYSDIV = 4 に戻して SysTick_Config の値を２４ビット以内に収まるように値を設定する。
コンパイル、実行。
動いた。

いつも簡単な所でつまづいてしまう。原因はデータシートを読まないことだ。
さて、この際だから続けて見ていこう。

・If the main oscillator is required, software must enable the main oscillator following reset and allow the main oscillator to stabilize before changing the clock reference.
・If the PLL is being used, the crystal value must be one of the supported frequencies between 3.579545 MHz through 16.384 MHz.
・Possible System Clock Frequencies Using the SYSDIV Field
0x0 /1 reserved Clock source frequency/2 SYSCTL_SYSDIV_1
0x1 /2 reserved Clock source frequency/2 SYSCTL_SYSDIV_2
0x2 /3 reserved Clock source frequency/3 SYSCTL_SYSDIV_3
0x3 /4 50 MHz Clock source frequency/4 SYSCTL_SYSDIV_4
0x4 /5 40 MHz Clock source frequency/5 SYSCTL_SYSDIV_5
0x5 /6 33.33 MHz Clock source frequency/6 SYSCTL_SYSDIV_6
0x6 /7 28.57 MHz Clock source frequency/7 SYSCTL_SYSDIV_7
0x7 /8 25 MHz Clock source frequency/8 SYSCTL_SYSDIV_8
0x8 /9 22.22 MHz Clock source frequency/9 SYSCTL_SYSDIV_9
0x9 /10 20 MHz Clock source frequency/10 SYSCTL_SYSDIV_10
0xA /11 18.18 MHz Clock source frequency/11 SYSCTL_SYSDIV_11
0xB /12 16.67 MHz Clock source frequency/12 SYSCTL_SYSDIV_12
0xC /13 15.38 MHz Clock source frequency/13 SYSCTL_SYSDIV_13
0xD /14 14.29 MHz Clock source frequency/14 SYSCTL_SYSDIV_14
0xE /15 13.33 MHz Clock source frequency/15 SYSCTL_SYSDIV_15
0xF /16 12.5 MHz (default) Clock source frequency/16 SYSCTL_SYSDIV_16

なんとなく SYSCTL_SYSDIV_3 でも動きそうな感じだ。

・Initialization and Configuration
1. Bypass the PLL and system clock divider by setting the BYPASS bit and clearing the USESYS bit in the RCC register. This configures the system to run off a “raw” clock source and allows for the new PLL configuration to be validated before switching the system clock to the PLL.
2. Select the crystal value (XTAL) and oscillator source (OSCSRC), and clear the PWRDN bit in RCC/RCC2. Setting the XTAL field automatically pulls valid PLL configuration data for the appropriate crystal, and clearing the PWRDN bit powers and enables the PLL and its output.
3. Select the desired system divider (SYSDIV) in RCC/RCC2 and set the USESYS bit in RCC. The SYSDIV field determines the system frequency for the microcontroller.
4. Wait for the PLL to lock by polling the PLLLRIS bit in the Raw Interrupt Status (RIS) register.
5. Enable use of the PLL by clearing the BYPASS bit in RCC/RCC2.

おそらくこのとおりになっているだろう。

・Actual PLL Frequency
XTAL Crystal Frequency (MHz) PLL Frequency (MHz) Error
0x04	3.5795	400.904		0.0023%
0x05	3.6864	398.1312	0.0047%
0x06	4.0	400		-
0x07	4.096	401.408		0.0035%
0x08	4.9152	398.1312	0.0047%
0x09	5.0	400		-
0x0A	5.12	399.36		0.0016%
0x0B	6.0	400		-
0x0C	6.144	399.36		0.0016%
0x0D	7.3728	398.1312	0.0047%
0x0E	8.0	400		0.0047%
0x0F	8.192	398.6773333	0.0033%
0x10	10.0	400		-
0x11	12.0	400		-

8MHz なのに誤差が出ることになっている。記述ミスだろうか？

ここまで読んで概略は分かったような気分になった。ちょっと気になるのは Internal OSC や Hibernation Module の出力が PLL に入ってないことだ。PLL の動作範囲内にあるので惜しい気がする。 さて、50MHz で動いたので 動きそうな予感のする 66.67 MHz にも挑戦してみよう。SYSDIV = 3 にしてコンパイル、実行。
あっけなく動いた。
System Clock が 66.67MHz までいったので満足だ。今日はここまでにしておこう。

環境：CQ-LM3S3748
　　　 + CMSIS_LM3S-32.zip
　　　 + TI-CMSIS-Devices-8636.exe
　　　 + Keil MDK-ARM V4.53
　　　 + GCC Sourcery CodeBench Lite 2012.03-56
　　　 + KPIT Cummins GNU-Archive Editor v1.1
　　　 + KPIT Cummins GNU-Map Viewer v1.0