SYSLAB blog

通常は問題ないのだが開始条件発行後 ACK = 1 だった時、うまくいかない。
当然、停止条件発行後 開始条件を再発行するのだが開始条件再発行後の TEND が確認できない。
IIC2.ICCR2.BIT.IICRST でリセットしてもだめだ。
ハードウェアリセットしかない。
IIC の機能を使わず I/O で制御すると問題ないから、やはり何らかの不具合を持っているのだろう。
つまり、IIC コントローラに ACK = 1 を認識させてはだめだということか？


困った、腫れ物に触るような使い方をしなければならないらしい。


さて、次は SH7080 グループ ハードウェアマニュアルの図18.19 マスタ受信モードのフローチャート例 を見てみよう。

［1］　SCL、SDAラインの状態判定
［2］　マスタ送信モードに設定
［3］　開始条件発行
［4］　第１バイト（スレーブアドレス+R/W）の送信データの設定
［5］　1バイト送信終了待ち
［6］　指定したスレーブデバイスからのアクノリッジの判定

［1］　TENDをクリア、マスタ受信モードに設定 その後TDREをクリア *
［2］　送信デバイスへのアクノリッジを設定 *
［3］　ICDRRダミーリード *
［4］　1バイト受信完了待ち
［5］　（最後の受信－1）判定
［6］　受信データをリード
［7］　最終バイトのアクノリッジ設定。 連続受信禁止（RCVD＝1）に設定
［8］　（最終バイト－1）の受信データをリード
［9］　最終バイトの受信完了待ち
［10］　STOPフラグクリア
［11］　停止条件発行
［12］　停止条件生成待ち
［13］　最終バイトの受信データをリード
［14］　RCVDをクリア
［15］　スレーブ受信モードに設定

【注】 *   [1]～[3]の処理中に割り込みが入らないようにしてください。
【補足】 1バイト受信の場合は[1]の後、[2]～[6]を省略し、[7]の処理へジャンプします。
　　　　[8]はICDRRダミーリードとなります。

これもスムーズに行かない気がする。
同様に、組み込んでみよう。

[1]	while( IIC2.ICCR2.BIT.BBSY!=0 );
[2]	IIC2.ICCR1.BIT.MST = 1;
	IIC2.ICCR1.BIT.TRS = 1;
[3]	IIC2.ICCR2.BIT.BBSY = 1;
	IIC2.ICCR2.BIT.SCP = 0;

[4]	IIC2.ICDRT = SlaveAddress | IIC_DATA_W;
[5]	while ((IIC2.ICSR.BIT.TEND) == 0) ;
[6]	if(IIC2.ICIER.BIT.ACKBR != 0)
		return (1);

	IIC2.ICDRT = (unsigned char)((Address>>8) & 0xff);
	while ((IIC2.ICSR.BIT.TDRE) == 0) ;

	IIC2.ICDRT = (unsigned char)(Address & 0xff);
	while ((IIC2.ICSR.BIT.TDRE) == 0) ;

	IIC2.ICCR1.BIT.TRS = 1;
	IIC2.ICCR2.BIT.BBSY = 1;
	IIC2.ICCR2.BIT.SCP = 0;
	IIC2.ICDRT = SlaveAddress | IIC_DATA_R;
	while ((IIC2.ICSR.BIT.TEND) == 0) ;
	if(IIC2.ICIER.BIT.ACKBR != 0)
		return (1);

[1]	IIC2.ICSR.BIT.TEND = 0;
	IIC2.ICCR1.BIT.TRS = 0;
	IIC2.ICSR.BIT.TDRE = 0;

[7]	IIC2.ICIER.BIT.ACKBT = 1;
	IIC2.ICCR1.BIT.RCVD = 1;

[8]	dummy = IIC2.ICDRR;
[9]	while( (IIC2.ICSR.BIT.RDRF)==0 );

[10]	IIC2.ICSR.BIT.STOP &= 0;
[11]	IIC2.ICCR2.BIT.BBSY = 0;
	IIC2.ICCR2.BIT.SCP = 0;
[12]	while ((IIC2.ICSR.BIT.STOP)==0) ;
[13]	data = IIC2.ICDRR;

[14]	IIC2.ICCR1.BIT.RCVD = 0;
[15]	IIC2.ICCR1.BIT.MST = 0;
	IIC2.ICCR1.BIT.TRS = 0;

次第に自信がなくなってきたが、これでどうだ！